#include "telecommande.h" #include "Driver_GPIO.h" #include "Plateau.h" MyUART_Struct_Typedef UART_plateau = {USART1,9600}; void init_telecommande(void) { UART_InitGPIO(&UART_plateau); UART_init(&UART_plateau); } void telecommande_plateau (int data) { int datar; UART_send(data); datar = data; if(datar >= 0) Plateau_direction(DROITE); else Plateau_direction(GAUCHE); } void testRemote(void) { UART_send('t'); UART_send('e'); UART_send('s'); UART_send('t'); }