#include "Driver_Timer.h"
#include "Driver_UART.h"
#include "Plateau.h"
#include "Driver_GPIO.h"


void Plateau_init(void)
{
	MyTimer_Struct_TypeDef Timer;
	MyGPIO_Struct_TypeDef	Pin_Sens;
	
	Pin_Sens.GPIO=GPIOB;
	Pin_Sens.GPIO_Pin=1;
	Pin_Sens.GPIO_Conf = Out_PullUp;
	
	//Fréquence 
	Timer.Timer = TIM3;
	Timer.ARR=3599;
	Timer.PSC=0;
	

	
	MyTimer_Base_Init(&Timer);
	MyGPIO_Init(&Pin_Sens);
	
	MyTimer_PWM(&Timer, 50);
	
	MyTimer_Base_Start(TIM3);
	
	Plateau_direction(DROITE);
}


void Plateau_direction(uint8_t Sens)
{
	if(Sens == DROITE)
		MyGPIO_Set(GPIOB,1);
	if (Sens == GAUCHE)
		MyGPIO_Reset(GPIOB,1);
			
}