diff --git a/Drivers/Sources/Driver_UART.c b/Drivers/Sources/Driver_UART.c
index 305e1c3..93ed7d2 100644
--- a/Drivers/Sources/Driver_UART.c
+++ b/Drivers/Sources/Driver_UART.c
@@ -18,12 +18,12 @@ void UART_init(MyUART_Struct_Typedef * UART)
USART1->CR1 |= USART_CR1_UE; // Activer l'USART
USART1->CR1 &= ~USART_CR1_M; // Choisir la taille 8bits de donnée
USART1->CR2 |= USART_CR2_STOP; // 1 seul bit de stop
- //USART1->BRR |= 468 << 4; // Fixe le baud rate à 9600bps partie entière
- //USART1->BRR |= 75; // Fixe le baud rate à 9600bps partie fractionnaire
+ //USART1->BRR |= 468 << 4; // Fixe le baud rate à 9600bps partie entière
+ //USART1->BRR |= 75; // Fixe le baud rate à 9600bps partie fractionnaire
UART->UART->BRR = 72000000/(UART->baudrate);
- USART1->CR1 |= USART_CR1_TE; // Autoriser la transmission
- USART1->CR1 |= USART_CR1_RE; // Activer la réception
- // USART1->CR1 |= USART_CR1_TCIE; // Activer l'interruption de transmission
+ USART1->CR1 |= USART_CR1_TE; // Autoriser la transmission
+ USART1->CR1 |= USART_CR1_RE; // Activer la réception
+ // USART1->CR1 |= USART_CR1_TCIE; // Activer l'interruption de transmission
USART1->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE; // Activer l'interruption de réception
UART_interruption(UART);
diff --git a/Drivers/Voilier_fonction/Plateau.c b/Drivers/Voilier_fonction/Plateau.c
index 4c14f6d..dc6ac46 100644
--- a/Drivers/Voilier_fonction/Plateau.c
+++ b/Drivers/Voilier_fonction/Plateau.c
@@ -9,26 +9,29 @@ void Plateau_init(void)
MyTimer_Struct_TypeDef Timer;
MyGPIO_Struct_TypeDef Pin_Sens;
+ Pin_Sens.GPIO=GPIOB;
+ Pin_Sens.GPIO_Pin=1;
+ Pin_Sens.GPIO_Conf = Out_PullUp;
+
//Fréquence
Timer.Timer = TIM3;
Timer.ARR=3599;
Timer.PSC=0;
- Pin_Sens.GPIO=GPIOB;
- Pin_Sens.GPIO_Pin=1;
- Pin_Sens.GPIO_Conf = Out_PullUp;
+
MyTimer_Base_Init(&Timer);
MyGPIO_Init(&Pin_Sens);
- //MyTimer_PWM(TIM3, 50);
+ MyTimer_PWM(&Timer, 50);
- //MyTimer_Base_Start(Timer);
+ MyTimer_Base_Start(TIM3);
+ Plateau_direction(DROITE);
}
-void MyMotor_ChangeDirection(uint8_t Sens)
+void Plateau_direction(uint8_t Sens)
{
if(Sens == DROITE)
MyGPIO_Set(GPIOB,1);
diff --git a/Drivers/Voilier_fonction/Plateau.h b/Drivers/Voilier_fonction/Plateau.h
index 04d90d4..13061e6 100644
--- a/Drivers/Voilier_fonction/Plateau.h
+++ b/Drivers/Voilier_fonction/Plateau.h
@@ -7,6 +7,6 @@
void Plateau_init(void);
-void MyMotor_ChangeDirection(uint8_t Sens);
+void Plateau_direction(uint8_t Sens);
#endif
diff --git a/Drivers/Voilier_fonction/telecommande.c b/Drivers/Voilier_fonction/telecommande.c
new file mode 100644
index 0000000..2d2d23a
--- /dev/null
+++ b/Drivers/Voilier_fonction/telecommande.c
@@ -0,0 +1,32 @@
+#include "telecommande.h"
+#include "Driver_GPIO.h"
+#include "Plateau.h"
+
+MyUART_Struct_Typedef UART_plateau = {USART1,9600};
+
+void init_telecommande(void)
+{
+ UART_InitGPIO(&UART_plateau);
+ UART_init(&UART_plateau);
+}
+
+
+void telecommande_plateau (int data)
+{
+ int datar;
+ UART_send(data);
+ datar = data;
+
+ if(datar >= 0)
+ Plateau_direction(DROITE);
+ else
+ Plateau_direction(GAUCHE);
+}
+void testRemote(void)
+{
+ UART_send('t');
+ UART_send('e');
+ UART_send('s');
+ UART_send('t');
+}
+
diff --git a/Drivers/Voilier_fonction/telecommande.h b/Drivers/Voilier_fonction/telecommande.h
new file mode 100644
index 0000000..28b6a07
--- /dev/null
+++ b/Drivers/Voilier_fonction/telecommande.h
@@ -0,0 +1,12 @@
+#ifndef TELECOMMANDE_H
+#define TELECOMMANDE_H
+#include "Driver_UART.h"
+#include "stm32f10x.h"
+
+
+void init_telecommande(void);
+void telecommande_plateau (int data);
+void testRemote(void);
+
+
+#endif
diff --git a/GPIO_Test/GPIO_Test.uvoptx b/GPIO_Test/GPIO_Test.uvoptx
index 5260898..e9c20f5 100644
--- a/GPIO_Test/GPIO_Test.uvoptx
+++ b/GPIO_Test/GPIO_Test.uvoptx
@@ -75,7 +75,7 @@
1
0
- 1
+ 0
18
@@ -125,7 +125,7 @@
0
DLGDARM
- (1010=937,133,1313,690,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(100=-1,-1,-1,-1,0)(110=-1,-1,-1,-1,0)(111=-1,-1,-1,-1,0)(1011=-1,-1,-1,-1,0)(180=-1,-1,-1,-1,0)(120=1357,482,1778,909,0)(121=-1,-1,-1,-1,0)(122=546,289,967,716,0)(123=-1,-1,-1,-1,0)(140=-1,-1,-1,-1,0)(240=-1,-1,-1,-1,0)(190=-1,-1,-1,-1,0)(200=-1,-1,-1,-1,0)(170=-1,-1,-1,-1,0)(130=911,135,1505,886,0)(131=997,343,1591,1094,0)(132=-1,-1,-1,-1,0)(133=-1,-1,-1,-1,0)(160=1375,56,1823,470,0)(161=1383,268,1831,682,0)(162=-1,-1,-1,-1,0)(210=-1,-1,-1,-1,0)(211=-1,-1,-1,-1,0)(220=-1,-1,-1,-1,0)(221=-1,-1,-1,-1,0)(230=-1,-1,-1,-1,0)(234=-1,-1,-1,-1,0)(231=-1,-1,-1,-1,0)(232=-1,-1,-1,-1,0)(233=-1,-1,-1,-1,0)(150=240,283,843,1034,0)(151=-1,-1,-1,-1,0)
+ (1010=937,133,1313,690,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(100=-1,-1,-1,-1,0)(110=-1,-1,-1,-1,0)(111=-1,-1,-1,-1,0)(1011=-1,-1,-1,-1,0)(180=-1,-1,-1,-1,0)(120=1357,482,1778,909,0)(121=1042,189,1463,616,0)(122=546,289,967,716,0)(123=-1,-1,-1,-1,0)(140=-1,-1,-1,-1,0)(240=-1,-1,-1,-1,0)(190=-1,-1,-1,-1,0)(200=-1,-1,-1,-1,0)(170=-1,-1,-1,-1,0)(130=911,135,1505,886,0)(131=997,343,1591,1094,0)(132=-1,-1,-1,-1,0)(133=-1,-1,-1,-1,0)(160=1375,56,1823,470,0)(161=1383,268,1831,682,0)(162=-1,-1,-1,-1,0)(210=-1,-1,-1,-1,0)(211=-1,-1,-1,-1,0)(220=-1,-1,-1,-1,0)(221=-1,-1,-1,-1,0)(230=-1,-1,-1,-1,0)(234=-1,-1,-1,-1,0)(231=-1,-1,-1,-1,0)(232=-1,-1,-1,-1,0)(233=-1,-1,-1,-1,0)(150=240,283,843,1034,0)(151=-1,-1,-1,-1,0)
0
@@ -143,40 +143,7 @@
-U -O206 -S8 -C0 -P00 -N00("") -D00(00000000) -L00(0) -TO65554 -TC10000000 -TT10000000 -TP21 -TDS8007 -TDT0 -TDC1F -TIEFFFFFFFF -TIP8 -FO7 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0STM32F10x_128.FLM -FS08000000 -FL020000 -FP0($$Device:STM32F103RB$Flash\STM32F10x_128.FLM)
-
-
- 0
- 0
- 69
- 1
- 0
- 0
- 0
- 0
- 0
- 0
- 0
- .\Sources\Main.c
-
-
-
-
- 1
- 0
- 69
- 1
- 134219582
- 0
- 0
- 0
- 0
- 0
- 1
- U:\INSA\Microcontrôleur\Projet_Voilier_grp\Voilier\GPIO_Test\Sources\Main.c
-
- \\GPIO_Test\Sources/Main.c\69
-
-
+
0
@@ -290,7 +257,7 @@
1
0
- 0
+ 1
18
@@ -462,7 +429,7 @@
1
4
1
- 1
+ 0
0
0
..\Drivers\Sources\Driver_ADC.c
@@ -505,8 +472,8 @@
0
0
0
- ..\Drivers\Voilier_fonction\Girouette.c
- Girouette.c
+ ..\Drivers\Voilier_fonction\telecommande.c
+ telecommande.c
0
0
@@ -517,20 +484,20 @@
0
0
0
- ..\Drivers\Voilier_fonction\Plateau.c
- Plateau.c
+ ..\Drivers\Voilier_fonction\Girouette.c
+ Girouette.c
0
0
3
8
- 5
+ 1
0
0
0
- ..\Drivers\Voilier_fonction\Plateau.h
- Plateau.h
+ ..\Drivers\Voilier_fonction\Plateau.c
+ Plateau.c
0
0
diff --git a/GPIO_Test/GPIO_Test.uvprojx b/GPIO_Test/GPIO_Test.uvprojx
index 585dcb1..af6b0a1 100644
--- a/GPIO_Test/GPIO_Test.uvprojx
+++ b/GPIO_Test/GPIO_Test.uvprojx
@@ -418,6 +418,11 @@
Voilier_fonction
+
+ telecommande.c
+ 1
+ ..\Drivers\Voilier_fonction\telecommande.c
+
Girouette.c
1
@@ -428,11 +433,6 @@
1
..\Drivers\Voilier_fonction\Plateau.c
-
- Plateau.h
- 5
- ..\Drivers\Voilier_fonction\Plateau.h
-
@@ -776,7 +776,7 @@
- ..\Drivers\Include
+ ..\Drivers\Include;..\Drivers\Voilier_fonction
@@ -855,6 +855,11 @@
Voilier_fonction
+
+ telecommande.c
+ 1
+ ..\Drivers\Voilier_fonction\telecommande.c
+
Girouette.c
1
@@ -865,11 +870,6 @@
1
..\Drivers\Voilier_fonction\Plateau.c
-
- Plateau.h
- 5
- ..\Drivers\Voilier_fonction\Plateau.h
-
diff --git a/GPIO_Test/Sources/Main.c b/GPIO_Test/Sources/Main.c
index 210fbe7..498fa44 100644
--- a/GPIO_Test/Sources/Main.c
+++ b/GPIO_Test/Sources/Main.c
@@ -2,12 +2,29 @@
#include "Driver_Timer.h"
#include "Driver_UART.h"
#include "Driver_ADC.h"
+#include "Plateau.h"
+#include "telecommande.h"
-
-
+ char data[] = "Hello World";
+ int i = 0;
+ int len = sizeof(data) - 1; // -1 pour ne pas envoyer le caractère nul
+
+
int main (void){
- while(1){
+ init_telecommande();
+ Plateau_init();
+ Plateau_direction(DROITE);
+
+
+ testRemote();
+
+
+ while(1){
}
+
+
+
+
}