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 # Projet Voilier
-## 1) GPIO
+##Equipe 4
-
+*  Clement MARCE
-### a) MyGPIO_Init
+*  Louis ROUSSET
-
+*  Cedric CHANFREAU
-**RCC->APB2ENR** : On active l'horloge des périphériques des GPIO
+## Réalisation des drivers : 
-![RCC->APB2ENR](README_picture/APB2ENR.png)
+*  [GPIOS](https://git.etud.insa-toulouse.fr/marce/Voilier/src/branch/master/Drivers/Sources/Driver_GPIO.c) 	//Done 
-
+*  [TIMERS](https://git.etud.insa-toulouse.fr/marce/Voilier/src/branch/master/Drivers/Sources/Driver_Timer.c) 	//Done
-
+*  [PWM](https://git.etud.insa-toulouse.fr/marce/Voilier/src/branch/master/Drivers/Sources/Driver_Timer.c) 		//Done (Cédric)
-### b) MyGPIO_Read
+*  [ADC](https://git.etud.insa-toulouse.fr/marce/Voilier/src/branch/master/Drivers/Sources/Driver_ADC.c) 		//Done (Clement+Louis)
-
+*  [UART](https://git.etud.insa-toulouse.fr/marce/Voilier/src/branch/master/Drivers/Sources/Driver_UART.c) 	//Done (Cédric)
-### c) MyGPIO_Set
-
-### d) MyGPIO_Reset
-
-### e) MyGPIO_Toggle
-
-
-
-## 2) Timer
-
-### a) MyTimer_Init
-
-### b) MyTimer_Start
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-### c) MyTimer_Stop
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-### d) TIM1_Interrupt
-
-### e) TIM1_IRQHandler
-
-## 3) PWM
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-### a) MyTimer_PWM
-
-## 4) ADC
-
-### a) MyADC_Init
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-### b) MyADC_Init_Periph
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-### c) MyADC_Result
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-### d) MyADC_Start
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-### e) MyADC_Base_Interuption
-
-### f) ADC1_2_IRQHandler
-
-## 5) UART
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-### a) UART_init
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-### b) UART_send
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-### c) UART_read
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-### d) UART_interruption
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-### e) USART1_IRQHandler
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-### f) UART_InitGPIO
-
-## 6) Plateau
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-### a) Plateau_init
-
-### b) MyMotor_ChangeDirection
-
-## 7) Girouette
 
+## Réalisation des différentes fonctions du bateau :
+*  [Girouette](https://git.etud.insa-toulouse.fr/marce/Voilier/src/branch/master/Drivers/Voilier_fonction/Girouette.c) //Work in progress (Clement)
+*  [Plateau](https://git.etud.insa-toulouse.fr/marce/Voilier/src/branch/master/Drivers/Voilier_fonction/Plateau.c)   //Need to test (Cédric)
+*