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641ddf4276
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ae92c45251
44 changed files with 15520 additions and 23351 deletions
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@ -15,58 +15,13 @@
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; ===============================================================================================
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Index DCD 0
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Somme DCD 0
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;Section ROM code (read only) :
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;Section ROM code (read only) :
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area moncode,code,readonly
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area moncode,code,readonly
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; écrire le code ici
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; écrire le code ici
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DTF_ModuleAuCarre proc
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push{r4}
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push{r5}
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push{r6}
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push{r7}
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push{r8}
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push{r9}
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ldr r2, =Index
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ldr r3,[r2]
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ldr r4, =TabCos
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ldr r7, =Somme
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ldr r8,[r7]
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cmp r3 , #63
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bne notEqual
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pop{r9}
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pop{r8}
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pop{r7}
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pop{r6}
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pop{r5}
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pop{r4}
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bx lr
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notEqual
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ldrsh r6,[r0,r3] ;on charge le signal[index]
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mul r1 , r3 ;k*index
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and r1, #32 ; %64
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ldrsh r5,[r4,r3] ;on charge le TabCos[(k*index%64)]
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mul r5,r6 ; on multiplie le signal[index] et le cosinus
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add r7, r5 ; somme = somme + signal*cosinus
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mov r9, #1
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add r3, r9 ;index ++
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strh r0,[r3] ;on stocke le résultat dans le registre de retour
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ENDFUNC
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@ -1,6 +1,5 @@
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AREA Signal, DATA, READONLY
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AREA Signal, DATA, READONLY
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export LeSignal
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export LeSignal
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LeSignal
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LeSignal
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DCW 0x0fff ; 0 4095 0.99976
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DCW 0x0fff ; 0 4095 0.99976
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DCW 0x0ff6 ; 1 4086 0.99756
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DCW 0x0ff6 ; 1 4086 0.99756
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@ -1,7 +1,8 @@
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#include "DriverJeuLaser.h"
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#include "DriverJeuLaser.h"
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extern int DFT_ModuleAuCarre( short int * Signal64ech, char k) ;
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int main(void)
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int main(void)
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{
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{
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@ -1,345 +0,0 @@
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/**
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* Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
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* GPIO - ADC - Sequenceur - System Timer - PWM - 72 MHz
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* Modifs :
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* enlèvement de tout ce qui est inutile dans le .h
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* ajout de fonctions GPIO dans le .c pour utilisation en ASM ou en C :
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* - GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
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* - GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
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*
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* ajout d'une fonction qui impose une valeur de PWM (TIM3_CCR3)
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* PWM_Set_Value_On_TIM3_C3( int Val)
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* permet en ASM ou en C de fixer la valeur de PWM
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* Ajout de commentaires
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*/
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#ifndef DRIVERJEULASER_H__
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#define DRIVERJEULASER_H__
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#include "stm32f10x.h"
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//--------------------- CONFIGURATION CLOCK DU STM32 --------------------------------------
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/**
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* @brief Configure l'ensemble des horloges du uC
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* @note horloge systeme (config statique a 72 MHz pour le STM32F103)
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* @param None
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* @retval None
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*/
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void CLOCK_Configure(void);
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//--------------------- LES TIMERS GENERAL PURPOSE TIM1 à TIM 4 ------------------------------
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/**
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* @brief Configure un Timer TIM1 à TIM4 avec une périodicité donnée
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* @note L' horloge des 4 timers a une fréquence de 72MHz
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* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
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* @param Durée_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
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* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
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* @retval None
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*/
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void Timer_1234_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, u32 Duree_ticks );
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/**
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* Macros de base pour utiliser les timers
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*/
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// bloque le timer
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#define Bloque_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)&~(1<<0)
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// Lance timer
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#define Run_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)|(1<<0)
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/**
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* @brief Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement d'un timer
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* @note
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* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
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* @param Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 -> priorité min)
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* @param IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
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* @retval None
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*/
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void Active_IT_Debordement_Timer( TIM_TypeDef *Timer, char Prio, void (*IT_function)(void) );
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//--------------------- PWM TIM1 to TIM 4 ------------------------------
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/**
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* @brief Configure un timer en PWM
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* @note
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* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
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* @param voie : un des 4 canaux possibles 1 à 4.
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* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
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* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
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* @retval Retourne la période en tick (normalement la même que le param d'entrée sauf si PSC utilisé
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*/
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unsigned short int PWM_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, char Voie, u32 Periode_ticks );
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/**
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* @brief Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
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* est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
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* @note spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
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* @param Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
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* @retval None
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*/
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void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
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//--------------------- LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3 ------------------------------
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* @brief Configure le timer Systick avec une périodicité donnée
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* @note Ce timer ne peut servir qu'à créer des temporisations ou générer des interruption
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* ce n'est pas à proprement parler un périphérique, il fait partie du Cortex M3
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* Ce timer est un 24 bits
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* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour établir la périodicité
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* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
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* @retval None
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*/
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void Systick_Period_ff( unsigned int Periode_ticks );
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/**
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* @brief Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement du Systick
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* @note
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* @param Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 -> priorité min)
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* @param IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
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* @retval None
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*/
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void Systick_Prio_IT( char Prio, void (*Systick_function)(void) );
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/**
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* Macros de base pour utiliser le Systick
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#define SysTick_On ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<0)
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#define SysTick_Off ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<0))
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#define SysTick_Enable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<1)
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#define SysTick_Disable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<1))
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//**********************************************************************************************************
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//--------------------- LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3 ------------------------------
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//**********************************************************************************************************
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/**
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* @brief Active l'ADC du STM32, configure la durée de prélèvement de l'échantillon (temps
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* de fermeture du switch d'acquisition
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* @note
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* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
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* @param Duree_Ech_ticks : dirée de fermeture du switch d'échantillonnage en Tick d'horloge CPU
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* exemple pour 1µs on choisira 72.
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* @retval Nombre de Tick réellement pris en compte
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*/
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unsigned int Init_TimingADC_ActiveADC_ff( ADC_TypeDef * ADC, u32 Duree_Ech_ticks );
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/**
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* @brief Sélectionne la voie à convertir
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* @note Attention, la voie va de 0 à 15 et n'est pas directement lié au n°de GPIO
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* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
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* @param Voie_ADC : 1 à 15
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* @retval None
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*/
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void Single_Channel_ADC( ADC_TypeDef * ADC, char Voie_ADC );
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/**
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* @brief Permet lier le déclenchement au débordement d'un timer, spécifie également
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* la période de débordement du timer
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* @note pas besoin de régler le timer avec une autre fonction dédiée timer
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* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
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* @param Source : indique le timer qui déclenche l'ADC choix dans les define ci-dessous
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* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
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* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
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* @retval None
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*/
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// param pour Source :
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#define TIM1_CC1 0
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#define TIM1_CC2 1
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#define TIM1_CC3 2
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#define TIM2_CC2 3
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#define TIM4_CC4 5
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void Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC_TypeDef * ADC, char Source, u32 Periode_ticks );
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//**********************************************************************************************************
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//--------------------- ANALOG INPUT ADC & DMA ------------------------------
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//**********************************************************************************************************
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/**
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* @brief Permer de lier l'ADC à un tableau en RAM pour une DMA
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* @note
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* @param Circ : circular. Si '0', en fin de DMA le ptr d'@ reste inchangé
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* si '1' le ptr d'@ se recale à celle du début.
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* @param Ptr_Table_DMA : contient l'@ de début de zone RAM à écrire
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* @retval None
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*/
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void Init_ADC1_DMA1(char Circ, short int *Ptr_Table_DMA);
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/**
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* @brief Lance une DMA sur le nombre de points spécifie. Les resultats seront stockes
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* dans la zone de RAM écrite est indiquée lors de l'appel de la fonction Init_ADC1_DMA1
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* @note
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* @param NbEchDMA est le nombre d'échantillons à stocker.
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* @retval None
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*/
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void Start_DMA1( u16 NbEchDMA );
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// arret DMA
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#define Stop_DMA1 DMA1_Channel1->CCR =(DMA1_Channel1->CCR) &~0x1;
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/**
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||||||
* @brief Attend la fin d'un cycle de DMA. la duree depend de la periode d'acquisition
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* et du nombre d'echantillons
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||||||
* @note fonction d'attente (bloquante)
|
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* @param None
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||||||
* @retval None
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*/
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void Wait_On_End_Of_DMA1(void);
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//**********************************************************************************************************
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//--------------------- GPIO ------------------------------
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||||||
//**********************************************************************************************************
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/**
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* @brief Initialisation d'un GPIO (A à C), pin x.
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* peut être configuré :
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* -> Input ou output
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* -> architecture technologique (push-pull, open drain...)
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* @note
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* @param Port : GPIOA, GPIOB, GPIOC
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* @param Broche : 0 à 15
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* @param Sens : INPUT ou OUTPUT
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* @param Techno : voir define ci dessous
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* @retval 1 erreur, 0 si OK
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*/
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// Sens
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#define INPUT 'i'
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#define OUTPUT 'o'
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// Techno pour pin en entrée (INPUT)
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#define ANALOG 0
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#define INPUT_FLOATING 1
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#define INPUT_PULL_DOWN_UP 2
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||||||
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||||||
// Techno pour pin en sortie (OUTPUT)
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#define OUTPUT_PPULL 0
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||||||
#define OUTPUT_OPDRAIN 1
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||||||
#define ALT_PPULL 2
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||||||
#define ALT_OPDRAIN 3
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||||||
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// Exemple :
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// Port_IO_Init(GPIOB, 8, OUTPUT, OUTPUT_PPULL);
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// Place le bit 8 du port B en sortie Push-pull
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char GPIO_Configure(GPIO_TypeDef * Port, int Broche, int Sens, int Techno);
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/**
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||||||
* @brief Mise à 1 d'une broche GPIO
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||||||
* @note Une fonction par GPIO
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* @param Broche : 0 à 15
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||||||
* @retval None
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||||||
*/
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||||||
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||||||
void GPIOA_Set(char Broche);
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||||||
void GPIOB_Set(char Broche);
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||||||
void GPIOC_Set(char Broche);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Mise à 0 d'une broche GPIO
|
|
||||||
* @note Une fonction par GPIO
|
|
||||||
* @param Broche : 0 à 15
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
void GPIOA_Clear(char Broche);
|
|
||||||
void GPIOB_Clear(char Broche);
|
|
||||||
void GPIOC_Clear(char Broche);
|
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||||||
|
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||||||
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||||||
#endif
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||||||
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||||||
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@ -1,56 +0,0 @@
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; Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
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||||||
; Accès en aux fonctions suivantes :
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|
||||||
; GPIO :
|
|
||||||
; GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
|
|
||||||
; GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
|
|
||||||
|
|
||||||
; PWM :
|
|
||||||
;/**
|
|
||||||
; * @brief Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
|
|
||||||
; * est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
|
|
||||||
; * @note spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
|
|
||||||
; * @param Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
|
|
||||||
; * @retval None
|
|
||||||
; */
|
|
||||||
|
|
||||||
;void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
|
|
||||||
import PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;/**
|
|
||||||
; * @brief Mise à 1 d'une broche GPIO
|
|
||||||
; * @note Une fonction par GPIO
|
|
||||||
; * @param Broche : 0 à 15
|
|
||||||
; * @retval None
|
|
||||||
; */
|
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOA_Set(char Broche);
|
|
||||||
import GPIOA_Set
|
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOB_Set(char Broche);
|
|
||||||
import GPIOB_Set
|
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOC_Set(char Broche);
|
|
||||||
import GPIOC_Set
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;/**
|
|
||||||
; * @brief Mise à 0 d'une broche GPIO
|
|
||||||
; * @note Une fonction par GPIO
|
|
||||||
; * @param Broche : 0 à 15
|
|
||||||
; * @retval None
|
|
||||||
; */
|
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOA_Clear(char Broche);
|
|
||||||
import GPIOA_Clear
|
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOB_Clear(char Broche);
|
|
||||||
import GPIOB_Clear
|
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOC_Clear(char Broche);
|
|
||||||
import GPIOC_Clear
|
|
||||||
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
@ -16,7 +16,7 @@
|
||||||
|
|
||||||
; ===============================================================================================
|
; ===============================================================================================
|
||||||
|
|
||||||
include ../Driver/DriverJeuLaser.inc
|
include DriverJeuLaser.lib
|
||||||
export CallbackSon
|
export CallbackSon
|
||||||
export SortieSon
|
export SortieSon
|
||||||
extern LongueurSon
|
extern LongueurSon
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2,7 +2,7 @@
|
||||||
|
|
||||||
#include "DriverJeuLaser.h"
|
#include "DriverJeuLaser.h"
|
||||||
|
|
||||||
extern void CallbackSon(void);
|
void CallbackSon();
|
||||||
|
|
||||||
int main(void)
|
int main(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -137,7 +137,7 @@
|
||||||
<DriverSelection>4100</DriverSelection>
|
<DriverSelection>4100</DriverSelection>
|
||||||
</Flash1>
|
</Flash1>
|
||||||
<bUseTDR>1</bUseTDR>
|
<bUseTDR>1</bUseTDR>
|
||||||
<Flash2>BIN\UL2CM3.DLL</Flash2>
|
<Flash2>STLink\ST-LINKIII-KEIL_SWO.dll</Flash2>
|
||||||
<Flash3>"" ()</Flash3>
|
<Flash3>"" ()</Flash3>
|
||||||
<Flash4></Flash4>
|
<Flash4></Flash4>
|
||||||
<pFcarmOut></pFcarmOut>
|
<pFcarmOut></pFcarmOut>
|
||||||
|
|
@ -561,7 +561,7 @@
|
||||||
<DriverSelection>4100</DriverSelection>
|
<DriverSelection>4100</DriverSelection>
|
||||||
</Flash1>
|
</Flash1>
|
||||||
<bUseTDR>1</bUseTDR>
|
<bUseTDR>1</bUseTDR>
|
||||||
<Flash2>BIN\UL2CM3.DLL</Flash2>
|
<Flash2>STLink\ST-LINKIII-KEIL_SWO.dll</Flash2>
|
||||||
<Flash3>"" ()</Flash3>
|
<Flash3>"" ()</Flash3>
|
||||||
<Flash4></Flash4>
|
<Flash4></Flash4>
|
||||||
<pFcarmOut></pFcarmOut>
|
<pFcarmOut></pFcarmOut>
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -1,121 +0,0 @@
|
||||||
PRESERVE8
|
|
||||||
THUMB
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; ====================== zone de réservation de données, ======================================
|
|
||||||
;Section RAM (read only) :
|
|
||||||
area mesdata,data,readonly
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;Section RAM (read write):
|
|
||||||
area maram,data,readwrite
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; ===============================================================================================
|
|
||||||
|
|
||||||
include ../Driver/DriverJeuLaser.inc
|
|
||||||
export CallbackSon
|
|
||||||
export SortieSon
|
|
||||||
extern LongueurSon
|
|
||||||
extern Son
|
|
||||||
export StartSon
|
|
||||||
|
|
||||||
Index DCD 0
|
|
||||||
export Index
|
|
||||||
SortieSon DCW 0
|
|
||||||
|
|
||||||
;Section ROM code (read only) :
|
|
||||||
area moncode,code,readonly
|
|
||||||
; écrire le code ici
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
CallbackSon proc
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
ldr r0,=Index
|
|
||||||
ldr r1,[r0]
|
|
||||||
ldr r2,=Son
|
|
||||||
ldr r3,LongueurSon
|
|
||||||
|
|
||||||
push {r4}
|
|
||||||
push {r5}
|
|
||||||
push {r6}
|
|
||||||
push {r7}
|
|
||||||
mov r4, #2
|
|
||||||
mul r3,r4
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
ldr r7,[r0] ; comparaison de la valeur de l'index pour savoir si c'est la fin
|
|
||||||
cmp r3,r7
|
|
||||||
beq FinIndex
|
|
||||||
|
|
||||||
cmp r1,r3
|
|
||||||
ble notEqual
|
|
||||||
|
|
||||||
notEqual
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
ldrsh r5,[r2,r1]
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
mov r4,#32768
|
|
||||||
add r5,r5,r4
|
|
||||||
mov r4,#719
|
|
||||||
mul r5,r4
|
|
||||||
mov r4,#65535
|
|
||||||
udiv r5,r4
|
|
||||||
ldr r6,=SortieSon
|
|
||||||
|
|
||||||
strh r5,[r6]
|
|
||||||
|
|
||||||
push {r1}
|
|
||||||
push {lr}
|
|
||||||
push {r0}
|
|
||||||
mov r0,r5
|
|
||||||
bl PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
|
|
||||||
pop {r0}
|
|
||||||
pop {lr}
|
|
||||||
pop {r1}
|
|
||||||
|
|
||||||
add r1, #2
|
|
||||||
|
|
||||||
str r1,[r0]
|
|
||||||
|
|
||||||
pop {r7}
|
|
||||||
pop {r6}
|
|
||||||
pop {r5}
|
|
||||||
pop {r4}
|
|
||||||
|
|
||||||
bx lr
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
ENDFUNC
|
|
||||||
|
|
||||||
StartSon proc
|
|
||||||
ldr r0, =Index
|
|
||||||
mov r2,#0
|
|
||||||
str r2,[r0]
|
|
||||||
bx lr
|
|
||||||
endp
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
FinIndex
|
|
||||||
push {r8}
|
|
||||||
mov r8,#-1
|
|
||||||
str r8,[r0]
|
|
||||||
pop {r8}
|
|
||||||
pop {r7}
|
|
||||||
pop {r6}
|
|
||||||
pop {r5}
|
|
||||||
pop {r4}
|
|
||||||
bx lr
|
|
||||||
endp
|
|
||||||
END
|
|
||||||
File diff suppressed because it is too large
Load diff
|
|
@ -1,40 +0,0 @@
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "DriverJeuLaser.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
extern void CallbackSon(void);
|
|
||||||
extern short SortieSon ;
|
|
||||||
extern void StartSon(void) ;
|
|
||||||
extern short Index ;
|
|
||||||
int main(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
// ===========================================================================
|
|
||||||
// ============= INIT PERIPH (faites qu'une seule fois) =====================
|
|
||||||
// ===========================================================================
|
|
||||||
|
|
||||||
// Après exécution : le coeur CPU est clocké à 72MHz ainsi que tous les timers
|
|
||||||
CLOCK_Configure();
|
|
||||||
|
|
||||||
Timer_1234_Init_ff( TIM4, 6552);
|
|
||||||
//Timer_1234_Init_ff( TIM3,720);
|
|
||||||
|
|
||||||
GPIO_Configure(GPIOB, 0, OUTPUT, ALT_PPULL);
|
|
||||||
PWM_Init_ff( TIM3, 3, 720);
|
|
||||||
Active_IT_Debordement_Timer( TIM4, 2, CallbackSon);
|
|
||||||
|
|
||||||
//============================================================================
|
|
||||||
|
|
||||||
//Pour la prochaine fois, on doit afficher le signal sur l'oscillo et coder la fonction start
|
|
||||||
|
|
||||||
while (1)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
if (Index==-1){
|
|
||||||
StartSon() ;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
@ -1,335 +0,0 @@
|
||||||
;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
|
|
||||||
;* File Name : startup_stm32f10x_md.s
|
|
||||||
;* Author : MCD Application Team
|
|
||||||
;* Version : V3.5.0
|
|
||||||
;* Date : 11-March-2011
|
|
||||||
;* Description : STM32F10x Medium Density Devices vector table for MDK-ARM
|
|
||||||
;* toolchain.
|
|
||||||
;* This module performs:
|
|
||||||
;* - Set the initial SP
|
|
||||||
;* - Set the initial PC == Reset_Handler
|
|
||||||
;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
|
|
||||||
;* - Configure the clock system
|
|
||||||
;* - Branches to __main in the C library (which eventually
|
|
||||||
;* calls main()).
|
|
||||||
;* After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
|
|
||||||
;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
|
|
||||||
;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>
|
|
||||||
;*******************************************************************************
|
|
||||||
; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
|
|
||||||
; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
|
|
||||||
; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
|
|
||||||
; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
|
|
||||||
; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
|
|
||||||
; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
|
|
||||||
;*******************************************************************************
|
|
||||||
|
|
||||||
; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
|
|
||||||
; Tailor this value to your application needs
|
|
||||||
; <h> Stack Configuration
|
|
||||||
; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
|
||||||
; </h>
|
|
||||||
|
|
||||||
Stack_Size EQU 0x00000400
|
|
||||||
|
|
||||||
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
|
||||||
Stack_Mem SPACE Stack_Size
|
|
||||||
__initial_sp
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; <h> Heap Configuration
|
|
||||||
; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
|
||||||
; </h>
|
|
||||||
|
|
||||||
Heap_Size EQU 0x00000200
|
|
||||||
|
|
||||||
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
|
||||||
__heap_base
|
|
||||||
Heap_Mem SPACE Heap_Size
|
|
||||||
__heap_limit
|
|
||||||
|
|
||||||
PRESERVE8
|
|
||||||
THUMB
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
|
|
||||||
AREA RESET, DATA, READONLY
|
|
||||||
EXPORT __Vectors
|
|
||||||
EXPORT __Vectors_End
|
|
||||||
EXPORT __Vectors_Size
|
|
||||||
|
|
||||||
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
|
|
||||||
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
|
|
||||||
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
|
|
||||||
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
|
|
||||||
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
|
|
||||||
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
|
|
||||||
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
|
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
|
||||||
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
|
|
||||||
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
|
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
|
||||||
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
|
|
||||||
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
|
|
||||||
|
|
||||||
; External Interrupts
|
|
||||||
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
|
|
||||||
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
|
|
||||||
DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
|
|
||||||
DCD RTC_IRQHandler ; RTC
|
|
||||||
DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
|
|
||||||
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
|
|
||||||
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
|
|
||||||
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
|
|
||||||
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
|
|
||||||
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
|
|
||||||
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7
|
|
||||||
DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1_2
|
|
||||||
DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX
|
|
||||||
DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0
|
|
||||||
DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
|
|
||||||
DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
|
|
||||||
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
|
|
||||||
DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break
|
|
||||||
DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update
|
|
||||||
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
|
|
||||||
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
|
|
||||||
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
|
|
||||||
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
|
|
||||||
DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
|
|
||||||
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
|
|
||||||
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
|
|
||||||
DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
|
|
||||||
DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
|
|
||||||
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
|
|
||||||
DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
|
|
||||||
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
|
|
||||||
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
|
|
||||||
DCD USART3_IRQHandler ; USART3
|
|
||||||
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
|
|
||||||
DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line
|
|
||||||
DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend
|
|
||||||
__Vectors_End
|
|
||||||
|
|
||||||
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
|
|
||||||
|
|
||||||
AREA |.text|, CODE, READONLY
|
|
||||||
|
|
||||||
; Reset handler
|
|
||||||
Reset_Handler PROC
|
|
||||||
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
|
|
||||||
IMPORT __main
|
|
||||||
|
|
||||||
LDR R0, =SystemInit
|
|
||||||
BLX R0
|
|
||||||
|
|
||||||
;
|
|
||||||
; Enable UsageFault, MemFault and Busfault interrupts
|
|
||||||
;
|
|
||||||
_SHCSR EQU 0xE000ED24 ; SHCSR is located at address 0xE000ED24
|
|
||||||
LDR.W R0, =_SHCSR
|
|
||||||
LDR R1, [R0] ; Read CPACR
|
|
||||||
ORR R1, R1, #(0x7 << 16) ; Set bits 16,17,18 to enable usagefault, busfault, memfault interrupts
|
|
||||||
STR R1, [R0] ; Write back the modified value to the CPACR
|
|
||||||
DSB ; Wait for store to complete
|
|
||||||
|
|
||||||
;
|
|
||||||
; Set priority grouping (PRIGROUP) in AIRCR to 3 (16 levels for group priority and 0 for subpriority)
|
|
||||||
;
|
|
||||||
_AIRCR EQU 0xE000ED0C
|
|
||||||
_AIRCR_VAL EQU 0x05FA0300
|
|
||||||
LDR.W R0, =_AIRCR
|
|
||||||
LDR.W R1, =_AIRCR_VAL
|
|
||||||
STR R1,[R0]
|
|
||||||
|
|
||||||
;
|
|
||||||
; Finaly, jump to main function (void main (void))
|
|
||||||
;
|
|
||||||
LDR R0, =__main
|
|
||||||
BX R0
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
|
|
||||||
SystemInit PROC
|
|
||||||
EXPORT SystemInit [WEAK]
|
|
||||||
BX LR
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
|
|
||||||
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
|
|
||||||
|
|
||||||
NMI_Handler PROC
|
|
||||||
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
HardFault_Handler\
|
|
||||||
PROC
|
|
||||||
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
MemManage_Handler\
|
|
||||||
PROC
|
|
||||||
EXPORT MemManage_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
BusFault_Handler\
|
|
||||||
PROC
|
|
||||||
EXPORT BusFault_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
UsageFault_Handler\
|
|
||||||
PROC
|
|
||||||
EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
SVC_Handler PROC
|
|
||||||
EXPORT SVC_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
DebugMon_Handler\
|
|
||||||
PROC
|
|
||||||
EXPORT DebugMon_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
PendSV_Handler PROC
|
|
||||||
EXPORT PendSV_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
SysTick_Handler PROC
|
|
||||||
EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
|
|
||||||
Default_Handler PROC
|
|
||||||
|
|
||||||
EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TIM1_UP_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT USBWakeUp_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
|
|
||||||
WWDG_IRQHandler
|
|
||||||
PVD_IRQHandler
|
|
||||||
TAMPER_IRQHandler
|
|
||||||
RTC_IRQHandler
|
|
||||||
FLASH_IRQHandler
|
|
||||||
RCC_IRQHandler
|
|
||||||
EXTI0_IRQHandler
|
|
||||||
EXTI1_IRQHandler
|
|
||||||
EXTI2_IRQHandler
|
|
||||||
EXTI3_IRQHandler
|
|
||||||
EXTI4_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel1_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel2_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel3_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel4_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel5_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel6_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel7_IRQHandler
|
|
||||||
ADC1_2_IRQHandler
|
|
||||||
USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
|
|
||||||
USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
|
|
||||||
CAN1_RX1_IRQHandler
|
|
||||||
CAN1_SCE_IRQHandler
|
|
||||||
EXTI9_5_IRQHandler
|
|
||||||
TIM1_BRK_IRQHandler
|
|
||||||
TIM1_UP_IRQHandler
|
|
||||||
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
|
|
||||||
TIM1_CC_IRQHandler
|
|
||||||
TIM2_IRQHandler
|
|
||||||
TIM3_IRQHandler
|
|
||||||
TIM4_IRQHandler
|
|
||||||
I2C1_EV_IRQHandler
|
|
||||||
I2C1_ER_IRQHandler
|
|
||||||
I2C2_EV_IRQHandler
|
|
||||||
I2C2_ER_IRQHandler
|
|
||||||
SPI1_IRQHandler
|
|
||||||
SPI2_IRQHandler
|
|
||||||
USART1_IRQHandler
|
|
||||||
USART2_IRQHandler
|
|
||||||
USART3_IRQHandler
|
|
||||||
EXTI15_10_IRQHandler
|
|
||||||
RTCAlarm_IRQHandler
|
|
||||||
USBWakeUp_IRQHandler
|
|
||||||
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
|
|
||||||
ENDP
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|
||||||
|
|
||||||
ALIGN
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|
||||||
|
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||||||
;*******************************************************************************
|
|
||||||
; User Stack and Heap initialization
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||||||
;*******************************************************************************
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||||||
IF :DEF:__MICROLIB
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||||||
|
|
||||||
EXPORT __initial_sp
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||||||
EXPORT __heap_base
|
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||||||
EXPORT __heap_limit
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||||||
|
|
||||||
ELSE
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||||||
|
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||||||
IMPORT __use_two_region_memory
|
|
||||||
EXPORT __user_initial_stackheap
|
|
||||||
|
|
||||||
__user_initial_stackheap
|
|
||||||
|
|
||||||
LDR R0, = Heap_Mem
|
|
||||||
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
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||||||
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
|
|
||||||
LDR R3, = Stack_Mem
|
|
||||||
BX LR
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|
||||||
|
|
||||||
ALIGN
|
|
||||||
|
|
||||||
ENDIF
|
|
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END
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