fix(dijkstra): filter invalid arcs during reconstruction

be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/DijkstraAlgorithm.java

@@ -78,11 +78,15 @@ public class DijkstraAlgorithm extends ShortestPathAlgorithm {
                         // Si le noeud n'a pas déjà était rajouté au tas, on le rajoute
                         // isReached permet de vérifier en complexité O(1)
                         // C'est un léger coût en mémoire pour un gain en vitesse
-                        if (!successor.isReached()) {
+                        if (successor.isReached()) {
-                            tas.insert(successor);
+                            // removing then inserting resorts the binary heap
+                            tas.remove(successor);
+                        } else {
                             successor.markReached();
                             notifyNodeReached(successor.getNode());
                         }
+
+                        tas.insert(successor);
                     }
                 }
             }
@@ -106,7 +110,7 @@ public class DijkstraAlgorithm extends ShortestPathAlgorithm {
         // current node and add it to the path
         if (parent_label != null) {
             for (Arc arc : parent_label.getNode().getSuccessors()) {
-                if (arc.getDestination().getId() == current_label.getNode().getId()) {
+                if (arc.getDestination().getId() == current_label.getNode().getId() && data.isAllowed(arc)) {
                     arcs_path.add(arc);
                     break;
                 }