fix(dijkstra): remove then insert to sort bin heap

be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/DijkstraAlgorithm.java

@@ -78,11 +78,15 @@ public class DijkstraAlgorithm extends ShortestPathAlgorithm {
                         // Si le noeud n'a pas déjà était rajouté au tas, on le rajoute
                         // isReached permet de vérifier en complexité O(1)
                         // C'est un léger coût en mémoire pour un gain en vitesse
-                        if (!successor.isReached()) {
-                            tas.insert(successor);
+                        if (successor.isReached()) {
+                            // removing then inserting resorts the binary heap
+                            tas.remove(successor);
+                        } else {
                             successor.markReached();
                             notifyNodeReached(successor.getNode());
                         }
+
+                        tas.insert(successor);
                     }
                 }
             }