Kevin Cavailles kcavaill
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9c4de72af7 diagramme d'états
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4e99858ad5 correction graph doubles flêches
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80a2ec0481 ftest commande dot
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13295678ae ajout diag de sequence
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657235f68e diagramme de sequence v2
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5c553456ba diagramme de sequence
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be91217e12 algorithm FF fini
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1b68b7f6d0 main fini
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89850bfc2f main commencé + emetteur_rf changé
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e21163ae86 fonctions refaites+test
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ff3df1e80e debut algoFF
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9a6819b83d o/pin changed, setAngle done
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2c500e9b15 getAngle done
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2f6f51711a clone_nodes, gmap and export functions
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b5d8a74b41 girouette finished. To merge with encoder.
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5fd72bef34 started incr encoder
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9908e81304 added uml and periph diagram
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568f779be7 Amélioration des tests existants, ajout tests A* et tests d'optimalité
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