50 lines
1.2 KiB
C
50 lines
1.2 KiB
C
#include "gassp72.h"
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#include <stdlib.h>
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#include <time.h>
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#include <stdio.h>
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#include "etat.h"
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#define periode_tick_pwm 360 // (360000 ticks équivaut à 5ms)
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extern void timer_callback(void);
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extern short Son[];
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extern int LongueurSon;
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extern int PeriodeSonMicroSec;
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type_etat etat;
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int main(void)
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{
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// activation de la PLL qui multiplie la fréquence du quartz par 9
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CLOCK_Configure();
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// config port PB0 pour être utilisé par TIM3-CH3
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GPIO_Configure(GPIOB, 0, OUTPUT, ALT_PPULL);
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// config TIM3-CH3 en mode PWM
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etat.resolution = PWM_Init_ff( TIM3, 3, periode_tick_pwm);
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etat.taille = LongueurSon;
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etat.periode_ticks = PeriodeSonMicroSec*72;
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etat.son = Son;
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etat.position = 0;
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// initialisation du timer 4
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// Periode_en_Tck doit fournir la durée entre interruptions,
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// exprimée en périodes Tck de l'horloge principale du STM32 (72 MHz)
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Timer_1234_Init_ff( TIM4, etat.periode_ticks);
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// enregistrement de la fonction de traitement de l'interruption timer
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// ici le 2 est la priorité, timer_callback est l'adresse de cette fonction, a créér en asm,
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// cette fonction doit être conforme à l'AAPCS
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Active_IT_Debordement_Timer( TIM4, 2, timer_callback );
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// lancement du timer
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Run_Timer( TIM4 );
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while(1){
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}
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}
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