diff --git a/GFSSP72/GFSSP72.pdf b/GFSSP72/GFSSP72.pdf new file mode 100644 index 0000000..fc4f40c Binary files /dev/null and b/GFSSP72/GFSSP72.pdf differ diff --git a/GFSSP72/gassp72.h b/GFSSP72/gassp72.h new file mode 100644 index 0000000..6cfaee4 --- /dev/null +++ b/GFSSP72/gassp72.h @@ -0,0 +1,115 @@ +/** + * Bibliotheque GASSP 2013-02-15 + * + * GPIO - ADC - Sequenceur - System Timer - PWM - 72 MHz + * + */ + +// STM32F10X_CL : pour le STM32F107 "Communication Line" +// STM32F10X_MD : pour le STM32F103 "Medium Density" + +//#define STM32F10X_MD // 2019 fix for Keil 5.23 + +#include "stm32f10x.h" + +// horloge systeme (config statique a 72 MHz pour le STM32F103) ------------ +void CLOCK_Configure(void); + +// Timers 1, 2, 3, 4 ------------------------------------------------------- +// la duree entre deux debordements successifs doit etre donnnee en periodes +// d'horloge CPU (typiquement 72 MHz) +void Timer_1234_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, u32 Duree_ticks ); + +// activation d'une fonction de traitement de l'interruption timer (callback) +void Active_IT_Debordement_Timer( TIM_TypeDef *Timer, char Prio, void (*IT_function)(void) ); + +// bloque le timer +#define Bloque_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)&~(1<<0) + +// Lance timer +#define Run_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)|(1<<0) + +// PWM (basee sur un des Timers 1, 2, 3, 4 --------------------------------- +// la periode doit etre donnee en periodes d'horloge CPU (typiquement 72 MHz) +// la fonction rend la pleine echelle ou resolution, c'est a dire la plage +// de valeurs acceptees pour moduler la largeur d'impulsion +vu16 PWM_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, char Voie, u32 Periode_ticks ); + +// Timer systeme "SysTick" ------------------------------------------------- + +// la periode doit etre donnee en periodes d'horloge CPU (typiquement 72 MHz) +void Systick_Period_ff( unsigned int Periode_ticks ); + +// activation d'une fonction de traitement de l'interruption timer (callback) +void Systick_Prio_IT( char Prio, void (*Systick_function)(void) ); + +#define SysTick_On ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<0) +#define SysTick_Off ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<0)) +#define SysTick_Enable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<1) +#define SysTick_Disable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<1)) + +// ADC - DMA --------------------------------------------------------------- +// Analog-to-Digital Conversion, Direct Memory Access + +// la duree d'echantillonnage doit etre donnee en periodes d'horloge CPU (typiquement 72 MHz) +// la fonction rend la duree totale de conversion (meme unites) +u32 Init_TimingADC_ActiveADC_ff( ADC_TypeDef * ADC, u32 Duree_Ech_ticks ); + +// choix d'un canal ADC unique +void Single_Channel_ADC( ADC_TypeDef * ADC, char Voie_ADC ); + +// la periode de repetition des acquisitions doit etre donnee en periodes d'horloge CPU +// Les sources de déclenchement possibles : +#define TIM1_CC1 0 +#define TIM1_CC2 1 +#define TIM1_CC3 2 +#define TIM2_CC2 3 +#define TIM4_CC4 5 +void Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC_TypeDef * ADC, char Source, u32 Periode_ticks ); + +// initialisation d'acquisition en mode DMA +// Ptr_Table_DMA doit pointer sur un espace memoire suffisant pour le nombre d'ech. demande +void Init_ADC1_DMA1( char Circ, vu16 *Ptr_Table_DMA ); + + +// Lance une DMA sur le nombre de points spécifie. Les resultats seront stockes +// dans la zone de RAM écrite est indiquée lors de l'appel de la fonction Init_ADC1_DMA1 +void Start_DMA1( u16 NbEchDMA ); + +// arret DMA +#define Stop_DMA1 DMA1_Channel1->CCR =(DMA1_Channel1->CCR) &~0x1; + +// fonction d'attente (bloquante) +// la duree depend de la periode d'acquisition et du nombre d'echantillons +void Wait_On_End_Of_DMA1(void); + + +// GPIO -------------------------------------------------------------------- + +// Sens +#define INPUT 'i' +#define OUTPUT 'o' + +// Techno pour pin en entrée (INPUT) +#define ANALOG 0 +#define INPUT_FLOATING 1 +#define INPUT_PULL_DOWN_UP 2 + +// Techno pour pin en sortie (OUTPUT) +#define OUTPUT_PPULL 0 +#define OUTPUT_OPDRAIN 1 +#define ALT_PPULL 2 +#define ALT_OPDRAIN 3 + +// La fonction initialise n'importe quelle broche de port (entrée, sortie, techno....) +// Exemple : +// Port_IO_Init(GPIOB, 8, OUTPUT, OUTPUT_PPULL); +// Place le bit 8 du port B en sortie Push-pull +// Renvoie 0 si tout est OK, et 1 s'il y a un problème (plage d'entrée non respectée) +char GPIO_Configure(GPIO_TypeDef * Port, int Broche, int Sens, int Techno); + +// Spécifier le numéro de broche (0 à 15) +// exemple : Port_IO_Set(GPIOB,8); +#define GPIO_Set(GPIO,Broche) GPIO->BSRR=(0x01<BRR=(0x01<0 0 0 - ..\GFSSP72\gfssp72.lib + .\GFSSP72\gfssp72.lib gfssp72.lib 0 0 diff --git a/Project.uvprojx b/Project.uvprojx index a392889..f5fd74f 100644 --- a/Project.uvprojx +++ b/Project.uvprojx @@ -338,7 +338,7 @@ --C99 STM32F103xB,USE_FULL_LL_DRIVER - ../GFSSP72 + GFSSP72 @@ -415,7 +415,7 @@ gfssp72.lib 4 - ..\GFSSP72\gfssp72.lib + .\GFSSP72\gfssp72.lib