# Projet Voilier
## Equipe 2
#### Noel JUMIN
#### Olivier Chevilley
#### Paul Jaulhiac
#### Cyril Vasseur

## Description du projet

Ce projet a été réalisé lors de séances de microcontroleur durant lesquels nous avons appris à maitriser l'utilisation des registres du STM32F103RB.
Le projet se sépare en 2 grandes parties :
- [La réalisation des drivers](#id_drivers)
- [La réalisation des différentes fonctions du bateau](#id_bateau)

##  <a id="id_drivers">Réalisation des drivers</a> 

Pour cela, nous avons utilisé les 3 documentations disponible dans la première section de ce [cours moodle](https://moodle.insa-toulouse.fr/course/view.php?id=79#section-1).

Nous avons donc réalisé les drivers suivant :
[x] l'[ADC](Drivers/Inc/ADC.h)
[x] les [GPIOs](Drivers/Inc/GPIO.h)
[x] l'[UART](Drivers/Inc/UART.h)
[x] les [Timers et le PWM](Drivers/Inc/TIMER.h)

Les drivers pour l'utilisation du SPI et de l'I2C nous sont fournis.

## <a id="id_bateau">Réalisation des différentes fonctions du bateau</a>  

Pour cela nous avons utilisé les documentations disponible dans la [section suivante](https://moodle.insa-toulouse.fr/course/view.php?id=79#section-16) du cours moodle précédemment cité.

Nous avons donc réalisé les fonctions suivantes :
[ ] la [Girouette](Projet_voile/Includes/Girouette.h)
[ ] l' [Horloge](Drivers/Inc/Horloge.h)
[ ] l'[IMU](Drivers/Inc/IMU.h)
[ ] le [Moteur des voiles](Drivers/Inc/Moteur_voile.h)
[ ] le [Moteur du plateau](Drivers/Inc/Moteur_plateau.h)
[ ] la [Mesure de tension de la batterie](Drivers/Inc/Mesure_tension.h)
[ ] la [télécommande](Drivers/Inc/Telecommande.h)

Evidemment chacune de cesfonctions fait appel aux drivers de la couche en dessous.

Evidemment pour controler l'entiereté de ce bateau, nous utiliserons un code [principal](Projet_voile/Includes/Principal.h). Celui-ci fera appel aux sous programmes présentsau dessus.