#include "stm32f10x.h"
#include "GPIO.h"
#include "TIMER.h"
#include  "MySPI.h"

	char accelerometre = 0 ;
/* Dans cette partie nous allons traiter le roulis du voiluier */ 
char roulis (void)
{
	

	
	MySPI_Clear_NSS();
/* Init de l'accelerometre avec SPI */ 
	MySPI_Send(WRITE|DATA_FORMAT); /* Ecriture dans le data Format  */
	MySPI_Send(0x8B); /* Envoi des paramètres  */
	MySPI_Send(WRITE|BW_RATE); /* Ecriture dans le BW rate  */
	MySPI_Send(0x0A); /* Envoi des paramètres  */
	MySPI_Send(WRITE|POWER_CTL); /* Ecriture dans le POWER_CTL  */
	MySPI_Send(0x08); /* Envoi des paramètre  */
	MySPI_Send(READ|DATAX0);
	
	
	
		accelerometre = MySPI_Read () ;
	
	
	return accelerometre ;
	
}