#include "GPIO.h" void MyGPIO_Init ( MyGPIO_Struct_TypeDef * GPIOStructPtr ) { if(GPIOStructPtr->GPIO==GPIOA) { RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN; } else if (GPIOStructPtr->GPIO==GPIOB) { RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN; } else if (GPIOStructPtr->GPIO==GPIOC) { RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN; } else if (GPIOStructPtr->GPIO==GPIOD) { RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPDEN; } if(GPIOStructPtr->GPIO_Conf==0x9) { GPIOStructPtr->GPIO_Conf=GPIOStructPtr->GPIO_Conf-1; GPIOStructPtr->GPIO->ODR |= 0x1<<(((GPIOStructPtr->GPIO_Pin))); } else if(GPIOStructPtr->GPIO_Conf==0x8) { GPIOStructPtr->GPIO->ODR &= ~0x1<<(((GPIOStructPtr->GPIO_Pin))); } if(GPIOStructPtr->GPIO_Pin>=8) { GPIOStructPtr->GPIO->CRH &= ~0xF<<(4*((GPIOStructPtr->GPIO_Pin)%8)); //on met a 0 les bit de config du pin GPIOStructPtr->GPIO->CRH |= GPIOStructPtr->GPIO_Conf<<(4*((GPIOStructPtr->GPIO_Pin)%8)); } else { GPIOStructPtr->GPIO->CRL &= ~0xF<<(4*((GPIOStructPtr->GPIO_Pin)%8)); //on met a 0 les bit de config du pin GPIOStructPtr->GPIO->CRL |= GPIOStructPtr->GPIO_Conf<<(4*((GPIOStructPtr->GPIO_Pin)%8)); //on met a 0 les bit de config du pin } } int MyGPIO_Read ( GPIO_TypeDef * GPIO , char GPIO_Pin ) // renvoie 0 ou autre chose different de 0 { int bit=0; bit = (GPIO->IDR>>GPIO_Pin)&0x01; return bit; } void MyGPIO_Set ( GPIO_TypeDef * GPIO , char GPIO_Pin ) { GPIO->ODR |=(0x01<ODR &= ((~0x01)<ODR)>>GPIO_Pin)&0x01)==1) { MyGPIO_Reset(GPIO,GPIO_Pin); } else { MyGPIO_Set(GPIO,GPIO_Pin); } }