jumin/Projet_voilier2
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Noël JUMIN 2023-04-11 20:29:35 +02:00
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README.md
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@ -14,13 +14,13 @@ Le projet se sépare en 2 grandes parties :
## <a id="id_drivers">Réalisation des drivers</a>
Pour cela, nous avons utilisé les 3 documentations disponible dans la première section de ce [cours moodle](https://moodle.insa-toulouse.fr/course/view.php?id=79#section-1).
Pour cela, nous avons utilisé les 3 documentations disponibles dans la première section de ce [cours moodle](https://moodle.insa-toulouse.fr/course/view.php?id=79#section-1).
Nous avons donc réalisé les drivers suivant :
[x] l'[ADC](Drivers/Inc/ADC.h)
[x] les [GPIOs](Drivers/Inc/GPIO.h)
[x] l'[UART](Drivers/Inc/UART.h)
[x] les [Timers et le PWM](Drivers/Inc/TIMER.h)
Nous avons donc réalisé les drivers suivant :
[x] l'[ADC](Drivers/Inc/ADC.h)
[x] les [GPIOs](Drivers/Inc/GPIO.h)
[x] l'[UART](Drivers/Inc/UART.h)
[x] les [Timers et le PWM](Drivers/Inc/TIMER.h)
Les drivers pour l'utilisation du SPI et de l'I2C nous sont fournis.
@ -28,15 +28,15 @@ Les drivers pour l'utilisation du SPI et de l'I2C nous sont fournis.
Pour cela nous avons utilisé les documentations disponible dans la [section suivante](https://moodle.insa-toulouse.fr/course/view.php?id=79#section-16) du cours moodle précédemment cité.
Nous avons donc réalisé les fonctions suivantes :
[ ] la [Girouette](Projet_voile/Includes/Girouette.h)
[ ] l' [Horloge](Drivers/Inc/Horloge.h)
[ ] l'[IMU](Drivers/Inc/IMU.h)
[ ] le [Moteur des voiles](Drivers/Inc/Moteur_voile.h)
[ ] le [Moteur du plateau](Drivers/Inc/Moteur_plateau.h)
[ ] la [Mesure de tension de la batterie](Drivers/Inc/Mesure_tension.h)
[ ] la [télécommande](Drivers/Inc/Telecommande.h)
Nous avons donc réalisé les fonctions suivantes :
[x] la [Girouette](Projet_voile/Includes/Girouette.h)
[ ] l' [Horloge](Drivers/Inc/Horloge.h)
[ ] l'[IMU](Drivers/Inc/IMU.h)
[x] le [Moteur des voiles](Drivers/Inc/Moteur_voile.h)
[ ] le [Moteur du plateau](Drivers/Inc/Moteur_plateau.h)
[ ] la [Mesure de tension de la batterie](Drivers/Inc/Mesure_tension.h)
[ ] la [télécommande](Drivers/Inc/Telecommande.h)
Evidemment chacune de cesfonctions fait appel aux drivers de la couche en dessous.
Evidemment chacune de ces fonctions font appel aux drivers de la couche en dessous.
Evidemment pour controler l'entiereté de ce bateau, nous utiliserons un code [principal](Projet_voile/Includes/Principal.h). Celui-ci fera appel aux sous programmes présentsau dessus.
Enfin pour controler l'entiereté de ce bateau, nous utiliserons un code [principal](Projet_voile/Includes/Principal.h). Celui-ci fera appel aux sous programmes présents au dessus.