\documentclass[11pt]{article}
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\newcommand{\titre}{BE Commande Numérique}
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\newcommand{\firstcouverture}{
    \parbox{\textwidth}{
        \sffamily % arial
        \textbf{Wissal GUARNI \\ Justin BOS \\ Nolan REYNIER NOMER \\ Aleksander TABAN}\\
        Elèves Ingénieurs de l'INSA Toulouse\\
        Département GEI \\
        Spécialité AE-SE \\
        Promotion 60 \\
        2022-2027
    }
}
\newcommand{\secondcouverture}{
    \parbox{\textwidth}{
        \begin{custombox}{9cm}
            \sffamily % arial
            \textbf{Digital control of a cantilever beam}
            \vspace{1em}\\
            \textbf{Bureau d'études en Commande Numérique}\\
            \vspace{1em}\\
            \textbf{Professeurs}\\
            Jesus-Pablo TOLEDO-ZUCCO\\
            Yassine ARRIBA
            \vspace{0.6em}
        \end{custombox}
    }
}

% bibliographie
%\usepackage{biblatex}
%{contents/bibliography.bib}

%% Librairie pour les schema-blocs
\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{shapes, arrows.meta, positioning}
\usetikzlibrary{decorations.pathreplacing}

%% Librairie pour les equations
\usepackage{amsmath}

\begin{document}
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    % commentez les sections qui ne vous concernent pas
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    % début du contenu
    \input{contents}
    
    % commentez les sections qui ne vous concernent pas
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    % annexes
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\end{document}