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@@ -228,8 +228,8 @@ La stabilité du système est vérifiée pour tous les cas.
 		\frac{\partial^2\omega}{\partial\zeta^2}(\zeta,t) \\
 		\rho(\zeta)\frac{\partial\omega}{\partial t}(\zeta,t)
 	\end{bmatrix} = \begin{bmatrix}
-		\phi(\zeta)^T & 0000 \\
-		0000 & \phi(\zeta)^T
+		\phi(\zeta)^T & 0_{1 \times 4} \\
+		0_{1 \times 4} & \phi(\zeta)^T
 	\end{bmatrix} \begin{bmatrix}
 		x_{1d} \\ x_{2d}
 	\end{bmatrix}
@@ -251,8 +251,10 @@ La stabilité du système est vérifiée pour tous les cas.
 		\end{bmatrix}d\zeta^2 + \underbrace{\int C_1(t)d\zeta + C_2(t)}_{\zeta C_1(t) + C_2(t)}
 	\end{aligned}
 \end{equation*}
+Du côté gauche de la poutre soit $\zeta = 0$, la vitesse et la déformation de la poutre sont nulles. Grâce à ces deux données, nous pouvons calculer les constantes représentant les conditions
+initiales qui sont donc aussi nulles. 
+En calculant les intégrales de $\phi(\zeta)$, nous retrouvons les coefficients de $C_w(\zeta)$. Nous avons alors bien $w(\zeta ,t) = C_w(\zeta) x_d (t)$.
 
-$C_1$ et $C_2$ ?????????????????
 
 \section{Retour de sortie}