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C
Executable file
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C
Executable file
#include "Servo.h"
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#include "DriverGPIO.h"
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#include "PWM.h"
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#include "Horloge.h"
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void Servo_Moteur(int angle, TIM_TypeDef * Timer, int Channel) { // Controle du moteur
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int dutyCycle = (5* angle + 5*90)/90; // 5-10 % Duty Cycle
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Set_DutyCycle_PWM(Timer, Channel, dutyCycle);
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}
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void initServo(TIM_TypeDef * Timer, int Channel) { // Config du moteur servo
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if (Timer == TIM4) {
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Timer_Init(TIM4, 0xFFFF, 22); // Pour obtenir un période de 20 ms
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if (Channel == 3){
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MyGPIO_Init(GPIOB, 8, AltOut_Ppull); // Output push pull alternate
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MyTimer_PWM(TIM4, 3); // TIM4 CH3 pour PB8
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}
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else{
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//printf("Ce pilote n'existe pas");
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}
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}
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else{
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//printf("Ce pilote n'existe pas");
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}
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}
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