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1.1 KiB
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#include "stm32f10x.h"
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void GPIO_configure(GPIO_TypeDef *GPIO ,int pin, char mode){
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//if (mode == 0){ // floating input (par défaut
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//}
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if (mode == 1) { // output push pull 2MHZ
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GPIO->CRL = (GPIO->CRL & ~(0xF<<pin*4)) | (0x2<<pin*4);
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}
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if (mode == 2) { // input pullup
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GPIO->CRL = (GPIO->CRL & ~(0xF<<pin*4)) | (0x8<<pin*4);
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GPIO->ODR |= (1<<pin);
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}
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if (mode == 3){ // out push pull 2MHz
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if (pin < 8) {
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GPIO->CRL = (GPIO->CRL & ~(0xF<<pin*4)) | (0xA<<pin*4);
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GPIO->ODR |= (1<<pin);
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}
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else {
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pin = pin-8;
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GPIO->CRH = (GPIO->CRH & ~(0xF<<pin*4)) | (0xA<<pin*4);
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GPIO->ODR |= (1<<pin);
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}
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}
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};
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void allume_led (GPIO_TypeDef *GPIO , char GPIO_Pin){
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GPIO->ODR |= (1<<GPIO_Pin);
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};
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void eteindre_led (GPIO_TypeDef *GPIO , char GPIO_Pin){
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GPIO->ODR &= ~(1<<GPIO_Pin);
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};
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void toggle_pin (GPIO_TypeDef *GPIO , char GPIO_Pin){
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if ((GPIO->ODR & (1<<GPIO_Pin)) == 0)
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GPIO->ODR |= (1<<GPIO_Pin);
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else
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GPIO->ODR &= ~(1<<GPIO_Pin);
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};
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int GPIO_bouton_read (GPIO_TypeDef *GPIO , char GPIO_Pin ){
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if ((GPIO->IDR & (1<<GPIO_Pin)) == 0) {
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return 0;
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}
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else{
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return 1;
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}
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};
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