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C
Executable file
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C
Executable file
#include <stm32f10x.h>
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#include <stdio.h> // Pour print
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#include "Girouette.h"
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#include "Servo.h"
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#include "DriverGPIO.h"
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//Variables
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volatile int angleVentVar;
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volatile int angleVoileVar;
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int main ( void ){
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// ---- Setup ------
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//Servo.c
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initServo(TIM4, 3);
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// Giroutte.c
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configEncoder(TIM2);
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// Localisation de z
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int Z_trouve = 0;
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while (Z_trouve != 1){
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if(MyGPIO_Read(GPIOA,8)){ // Index
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TIM2 -> CNT = 0x0; // Remet angle à zero
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Z_trouve = 1;
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}
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}
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// ----- Opération -----
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while (1){
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angleVentVar = angleVent(TIM2); // Récupérer l'angle de girouette
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angleVoileVar = vent2voile(angleVentVar); // Transformer l'angle de girouette au l'angle des voiles souhaités
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Servo_Moteur(angleVoileVar, TIM1, 1); // Faire bouger le moteur servo
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}
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};
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