53 lines
No EOL
1.1 KiB
C
53 lines
No EOL
1.1 KiB
C
#include <stm32f10x.h>
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#include <Horloge.h>
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#include <MYGPIO.h>
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#include <MySPI.h>
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#include <Accelerometre.h>
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#include <stdio.h>
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uint16_t * Melding;
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volatile uint16_t X;
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volatile uint16_t Y;
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volatile uint16_t Z;
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int main ( void )
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{
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//RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN; //Broder!!! Hvorfor var ikke den linjen kode her! Var Brage btw som fjernet den. Ingenting skjer hvis selve clocken ikke er på!
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initAccelo();
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initLacheur();
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while(1){
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Melding = KattRecupAccelo();
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LacheVoile(Melding);
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//Juste pour essayer de regarder ce que ça affiche
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X=Melding[0];
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Y=Melding[1];
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Z=Melding[2];
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}
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while(1);
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}
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/*
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RCC->APB2ENR |= (0x01 << 2) | (0x01 << 3) | (0x01 << 4) ;
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Timer_Init(TIM1, ARR_VAL, PSC_VAL);
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//Test du PWM
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//PORTA & 0x00000400)>>10
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MyTimer_PWM(TIM1, 3);
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Set_DutyCycle_PWM(TIM1, 3, 10);
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*/
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/*
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//DEL INTERNE
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#if INTERNE
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initGPIO_Interne();
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MyTimer_ActiveIT(TIM3, 2, commuterDEL_Interne);
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#else
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//DEL EXTERNE BRANCHE SUR PB8 et GND (D14 & D8 AVEC LA TEXTE BLEUE SUR LA CARTE)
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initGPIO_Externe();
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MyTimer_ActiveIT(TIM2, 2, commuterDEL_Externe);
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#endif
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*/
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