#include <stm32f10x.h>
#include <stdint.h>

#define LONGUEUR_MOY 10
#define ANGLE 20 //Degs
#define MIN 1
#define MODEAVANCEE 1
#define OSKAR 0 

void initAccelo(void);
uint16_t * RecupAccelo(void);
void LacheVoile(uint16_t voile_moy);
void LacheVoileNew(void);
void initLacheur(void);
uint16_t * KattRecupAccelo(void);
void LacheVoileSmart(int AngelLim, uint16_t moyennen);