# µcontroleurs 4AE-SE 2025 Bienvenue dans le projet voilier en µcontroleurs 4AE-SE 2025. Velkommen til seilbåtprosjektet i µkontrollere 4AE-SE 2025. Bem vindo ao projeto veleiro de µcontroladores 4AE-SE 2025. Welkom bij het microcontroller zeilbootproject 4AE-SE 2025. License : CC-BY-NC-SA 4.0 ## Les groupes et résponsabilités sont : >>Nicolas et Jarno : Envoi de UART et PWM dans la bonne fréquence (canal), pour relier le voilier (3.5?) à l'ecran. (3.7) >>Aleksander et Brage : Acceleromètre par I2C (3.2). La chûte du voilier envoie la commande de faire lâcher les voiles. >>Oskar et Tiago : Controler les voiles (3.4) avec les données de la girouette (3.1) >>En commun : Géstion de la pile avec l'ADC (3.6) et clock interne avec CMOS. (3.3) # GIT ## Comment initialiser son GIT : >> init git >> git config --global user.email "[USER]@insa-toulouse.fr" >> git config --global user.name "[NOM]" >> git config --global credential.helper manager (Si Windows) >> git remote add origin https://git.etud.insa-toulouse.fr/johnse/BE_VOILIER.git ## Comment PULL : >> git pull >> git switch [BRANCHE] ## Comment PUSH : >> git add [NOMDUFICHIER] >> git commit -m "[COMMENTAIRE]" >> git push -u origin [BRANCHE] # Inspiration Le voilier Sørlandet au large des côtes canadiennes Le voilier Sørlandet au large des côtes canadiennes