# µcontroleurs

Bienvenue dans le projet voilier en µcontroleurs 4AE-SE 2025.

Velkommen til seilbåtprosjektet i µkontrollere 4AE-SE 2025.

Bem vindo ao projeto veleiro de µcontroladores 4AE-SE 2025.

Welkom bij het microcontroller zeilbootproject 4AE-SE 2025.

## Les groupes et résponsabilités sont :
>>Nicolas et Jarno : Envoi de UART et PWM dans la bonne fréquence (canal), pour relier le voilier à l'ecran.

>>Aleksander et Brage : Acceleromètre par I2C. La chûte du voilier envoie la commande de faire lâcher les voiles.

>>Oskar et Tiago : Controler les voiles avec les données de la girouette.

>>En commun : Géstion de la pile avec l'ADC et clock interne avec CMOS.

<img src="https://external-content.duckduckgo.com/iu/?u=https%3A%2F%2Fc2.staticflickr.com%2F6%2F5229%2F5681377563_4d4e274d51_b.jpg&f=1&nofb=1&ipt=cbe9495133b91e29c85ebc218df03cb9e58fc50148b045a8933418eb060146ad" alt="Le voilier Sørlandet au large des côtes canadiennes">


## Comment initialiser son GIT
>> init git

>> git config --global user.email "[USER]@insa-toulouse.fr"

>> git config --global user.name "[NOM]"

>> git config --global credential.helper manager (Si Windows)

>> git remote add origin https://git.etud.insa-toulouse.fr/johnse/BE_VOILIER.git

## Comment PULL :

>> git pull

>> git switch [BRANCHE]

## Comment PUSH :

>> git add [NOMDUFICHIER]

>> git commit -m "[COMMENTAIRE]"

>> git push -u origin [BRANCHE]



License : CC-BY-NC-SA 4.0