#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h> // Pour print
#include "MyTimer.h"
#include "Nucleo.h"
#include "Girouette.h"
#include "DriverGPIO.h"

int test=0;
volatile int angleVent;
volatile int angleVoile;
int main ( void ){
	
	// ---- Setup ------
	//Nucleo.c
	ConfigHorloge(); 
	//ConfigBroche();
	//MyTimer.c
	ConfigureTimers();
	//ConfigureIT();
	//PWM.
	ConfigurePWM(); 
	// Giroutte.c
	configEncoder(TIM2);
	configChannel();	

	//MyTimer_Base_Start (TIM2);
	//MyTimer_Base_Start (TIM1);
	//MyTimer_Base_Start (TIM3);

	// ----- Opération -----
	while (1){
		if(MyGPIO_Read(GPIOA,8)){ // Index
		TIM2 -> CNT = 0x0; // Remet angle à zero
		}
		angleVent = returnAngle(TIM2); // Récupérer l'angle de girouette
		angleVoile = vent2voile(angleVent); // Transformer l'angle de girouette au l'angle des voiles souhaités
		Servo_Moteur(angleVoile, TIM1, 1); // Faire bouger le moteur servo
		
		//printf("L'angle est %d ", returnAngle(TIM2));  
		
		
	}	
};