# µcontroleurs Bienvenue dans le projet voilier en µcontroleurs 4AE-SE 2025. Velkommen til seilbåtprosjektet i µkontrollere 4AE-SE 2025. Bem vindo ao projeto veleiro de µcontroladores 4AE-SE 2025. Welkom bij het microcontroller zeilbootproject 4AE-SE 2025. ##Les groupes et résponsabilités sont : >>Nicolas et Jarno : Envoi de UART et PWM dans la bonne fréquence (canal), pour relier le voilier à l'ecran. >>Aleksander et Brage : Acceleromètre par I2C. La chûte du voilier envoie la commande de faire lâcher les voiles. >>Oskar et Tiago : Controler les voiles avec les données de la girouette. >>En commun : Géstion de la pile avec l'ADC et clock interne avec CMOS. Le voilier Sørlandet au large des côtes canadiennes License : CC-BY-NC-SA 4.0 >>Register Map pour la SPI ![Cible](Images/Cible.png)