#include <stm32f10x.h>
#include <Horloge.h>
#include <MYGPIO.h>
#include <stdlib.h>
#include <MySPI.h>
#include <stdint.h>

//Pin GPIOA_9 et GPIOA_10 sont pris par USART

/*
I2C SDA IN/OUT
I2C SCL OUT 
*/


	//il faut recuperer le data qui sort 
	
	/*
	SPI1_NSS PA4 - Utilisé 
	NSS = 0 -> slave active  
	NSS = 1 -> slave inactive
	
	SPI1_SCK 	 PA5
	SPI1_MISO  PA6  
	SPI1_MOSI  PA7  
	
	TIM3 CH3 	 PB0
	
0x32 50 DATAX0 R 00000000 X-Axis Data 0 
0x33 51 DATAX1 R 00000000 X-Axis Data 1 
0x34 52 DATAY0 R 00000000 Y-Axis Data 0 
0x35 53 DATAY1 R 00000000 Y-Axis Data 1 
0x36 54 DATAZ0 R 00000000 Z-Axis Data 0 
0x37 55 DATAZ1 R 00000000 Z-Axis Data 1
	
	*/
	
void initAccelo(void){
	MySPI_Init(SPI1); //Active le SCK
}	


// send bits, les bits inclus en char envoyés: RW MB Adress_bit5 @4 @3 @2 @1 @0 
//RW: R = 1 et W = 0
//MB à 1 veut measurement et MB à 0 Standby
uint16_t * RecupAccelo(void){ //Renvoie 48 en forme des chars
	static uint16_t Messias[3];
	
	//On lit X0
	MySPI_Clear_NSS();//Mettre la broche PA4 à 0
	MySPI_Send(0b11110010); //Lecture de X0 et MB à 1 pour garder les valeurs
	uint16_t X0 = MySPI_Read();
	MySPI_Set_NSS(); //Mettre la broche PA4 à 1
	
	//On lit X1
	MySPI_Clear_NSS();//Mettre la broche PA4 à 0
	MySPI_Send(0b10110011); //Lecture de X1
	Messias[0] = X0 | (MySPI_Read() << 8);
	MySPI_Set_NSS(); //Mettre la broche PA4 à 1
	
	//On lit Y0
	MySPI_Clear_NSS();//Mettre la broche PA4 à 0
	MySPI_Send(0b10110100); //Lecture de Y0
	uint16_t Y0 = MySPI_Read();
	MySPI_Set_NSS(); //Mettre la broche PA4 à 1
	
	//On lit Y1
	MySPI_Clear_NSS();//Mettre la broche PA4 à 0
	MySPI_Send(0b10110101); //Lecture de Y1
	Messias[1] =  Y0 | (MySPI_Read() << 8);
	MySPI_Set_NSS(); //Mettre la broche PA4 à 1
	
	//On lit Z0
	MySPI_Clear_NSS();//Mettre la broche PA4 à 0
	MySPI_Send(0b10110110); //Lecture de Z0
	uint16_t Z0 = MySPI_Read();
	MySPI_Set_NSS(); //Mettre la broche PA4 à 1
	
	//On lit Z1
	MySPI_Clear_NSS();//Mettre la broche PA4 à 0
	MySPI_Send(0b10110111); //Lecture de Z1
	Messias[2] =  Z0 | (MySPI_Read() << 8);
	MySPI_Set_NSS(); //Mettre la broche PA4 à 1
	
	return Messias;
}