# µcontroleurs 4AE-SE 2025 Bienvenue dans le projet voilier en µcontroleurs 4AE-SE 2025. Velkommen til seilbåtprosjektet i µkontrollere 4AE-SE 2025. Bem vindo ao projeto veleiro de µcontroladores 4AE-SE 2025. Welkom bij het microcontroller zeilbootproject 4AE-SE 2025. License : CC-BY-NC-SA 4.0 ## Les groupes et résponsabilités sont : >>Nicolas et Jarno : Envoi de UART et PWM dans la bonne fréquence (canal), pour relier le voilier (3.5?) à l'ecran. (3.7) Ils utilisent les broches PA9 et PA10 pour l'USART. >>Aleksander et Brage : Acceleromètre par I2C (3.2). La chûte du voilier envoie la commande de faire lâcher les voiles. Ils utilisent les broches PXX et PXX pour l'acceleromètre. >>Oskar et Tiago : Controler les voiles (3.4) avec les données de la girouette (3.1) Ils utilisent les broches PXX et PXX pour la girouette et les broches PXX et PXX pour controler les voiles. >>En commun : Géstion de la pile avec l'ADC (3.6) et clock interne avec CMOS. (3.3) # GIT ## Comment initialiser son GIT : >> init git >> git config --global user.email "[USER]@insa-toulouse.fr" >> git config --global user.name "[NOM]" >> git config --global credential.helper manager (Si Windows) >> git remote add origin https://git.etud.insa-toulouse.fr/johnse/BE_VOILIER.git ## Comment PULL : >> git pull >> git switch [BRANCHE] ## Comment PUSH : >> git add [NOMDUFICHIER] >> git commit -m "[COMMENTAIRE]" >> git push -u origin [BRANCHE] # Inspiration Le voilier Sørlandet au large des côtes canadiennes Le voilier Sørlandet au large des côtes canadiennes