# µcontroleurs

Bienvenue dans le projet voilier en µcontroleurs 4AE-SE 2025.

Velkommen til seilbåtprosjektet i µkontrollere 4AE-SE 2025.

Bem vindo ao projeto veleiro de µcontroladores 4AE-SE 2025.

Welkom bij het microcontroller zeilbootproject 4AE-SE 2025.

## Partie girouette
Par Tiago et Oskar

Cette branche contient la couche girouette et eventuellement une couche pilote.

## Tâches et pseudocode

Mesurer l'angle de girouette.
- EnableTimer
- Mesurer le delta cap
Fonctions à coder :
ConfigGironde
IcrementerTimer
EnableCounter (TIMx_CR1_CEN)


Contrôler les voiles
- Avec le PWM pour réaligner le bateau

1. Timer 1 (ref. 15.3.12 Manual STM32)
- Alimentation de la girouette
- Enable timer 2
- Créer 2 variables de GPIO input pour voie A et B
- Comparateur channel 1 et 2
- Mettre à disposistion un compteur avec un registre ou avec un variable
-