Homogénéisation visuelle

Pilotes/Source/DriverGPIO.c

@@ -1,5 +1,5 @@
 #include <stm32f10x.h>
-#include <DriverGPIO.h>
+#include "DriverGPIO.h"
 
 // Constantes
 #define In_Floating 0x4

Pilotes/Source/Horloge.c

@@ -1,5 +1,5 @@
 #include <stm32f10x.h>
-#include <Horloge.h>
+#include "Horloge.h"
 
 static void (*TIM2_Appel)(void) = 0;
 
@@ -20,6 +20,7 @@ void Timer_Init(TIM_TypeDef *Timer, unsigned short Autoreload, unsigned short Pr
   Timer->EGR |= TIM_EGR_UG;
 }
 
+
 //La fonction TIM2_IRQHandler existe déjà dans le processeur, on l'a juste redifint, tel qu'à chaque overflow on met un bit 1 dans GPIOA_ODR
 void TIM2_IRQHandler(void) { //On redefinit le IRQHandler qui est déjà ecrit dans le code source
     if (TIM2->SR & TIM_SR_UIF) { //On met le bit de overflow à un dès qu'on a overflow

Pilotes/Source/I2C.c

@@ -1,9 +1,9 @@
 #include <stm32f10x.h>
 #include "I2C.h"
 
+
 void initI2C() {
 	RCC -> APB1ENR |= 0x1 << 21; // Enable clock
 	I2C1 -> CR1 |= 0x1 << 0; // Peripheral enable
 	I2C1 -> CR1 &= ~(0x1 << 1); //  I2C mode
-	
 }

Pilotes/Source/MYGPIO.c

@@ -1,6 +1,6 @@
 #include <stdlib.h>
 #include <stm32f10x.h>
-#include <MYGPIO.h>
+#include "MYGPIO.h"
 
 
 //FONCTIONS POUR LE DEL INTERNE
@@ -28,19 +28,22 @@ void initGPIO_Interne(void) {
 	}
 }
 
+
 int boutonAppuye_Interne(void) {
 	return BUTTON_GPIO_INTERNE->IDR &(1<<BUTTON_PIN_INTERNE);
 }
 
+
 void allumerDEL_Interne(void) {
 			LED_GPIO_INTERNE->ODR |= (0x01 << LED_PIN_INTERNE) ; //On essaie de mettre en position PA5 de GPIOC_ODR un 1 comme ca allume le LED GREEN
 }
 
-	void eteindreDEL_Interne(void) {
+
+void eteindreDEL_Interne(void) { // Allumer un LED externe, PB8/D15 OUTPUT, Bouton Poussoir PB9/D14
 	LED_GPIO_INTERNE->ODR &= ~(0x01 << LED_PIN_EXTERNE) ; //On essaie de mettre en position PA5 de GPIOC_ODR un 0 comme ca eteint le LED GREEN
-																						//ALlumer un LED externe, PB8/D15 OUTPUT, Bouton Poussoir PB9/D14
 }
 
+
 void commuterDEL_Interne(void) {
 	LED_GPIO_INTERNE->ODR ^= (0x01 << LED_PIN_INTERNE);
 }

Pilotes/Source/MyTimer.c

@@ -1,9 +1,9 @@
 #include <stm32f10x.h>
-#include <Timer.h>
-#include <MyTimer.h>
-#include <PWM.h>
-#include <DriverGPIO.h>
-#include <Horloge.h>
+#include "Timer.h"
+#include "MyTimer.h"
+#include "PWM.h"
+#include "DriverGPIO.h"
+#include "Horloge.h"
 
 // Constantes
 #define ARR_TIM1 0xFFAD
@@ -23,7 +23,7 @@ void Test(void) {
 	MyGPIO_Toggle(GPIOA, 8);
 }
 
-
+// LES COMMENTAIRES SONT POUR ACTIVER DES TIMERS QUE L'ON UTILISE PAS POUR LE MOMENT
 void ConfigureTimers() {
 	// Config ARR & PSC
 	//MyTimer_Base_Init(TIM2, ARR_TIM2, PSC_TIM2);

Pilotes/Source/MyUart.c

@@ -1,6 +1,6 @@
 #include <stm32f10x.h>
-#include <DriverGPIO.h>
-#include <MyTimer.h>
+#include "DriverGPIO.h"
+#include "MyTimer.h"
 
 void My_USART_Config(USART_TypeDef* USARTx, uint32_t baudrate) { //QUE POUR USART1
 	// Configuration PA9 (Tx) en Alternate Function Push-Pull

Pilotes/Source/PWM.c

@@ -1,6 +1,7 @@
 #include "stm32f10x.h"
 #include "PWM.h"
 
+
 void MyTimer_PWM(TIM_TypeDef * Timer, int Channel) {
 	int pwrmd;
 	#if POWERMODE //Powermode 1
@@ -8,7 +9,6 @@ void MyTimer_PWM(TIM_TypeDef * Timer , int Channel){
 	#else
 			pwrmd = 0b111; //Powermode 2
 	#endif
-
 				if (Channel 		 == 1){
 					Timer->CCMR1 	&= ~(0b111<<4); //On clear les trois bits qui sont de pwm
 					Timer->CCMR1 	|= (pwrmd<<4); //On affecte le powermode au bits de lecture pour le µ-controlleur
@@ -66,9 +66,9 @@ void MyTimer_PWM(TIM_TypeDef * Timer , int Channel){
 						if (Timer == TIM2){GPIOA->CRL &= ~(0xF<<3*4); GPIOA->CRL |= (0xA<<3*4);}
 						if (Timer == TIM3){GPIOB->CRL &= ~(0xF<<1*4); GPIOB->CRL |= (0xA<<1*4);}
 						if (Timer == TIM4){GPIOB->CRH &= ~(0xF<<1*4); GPIOB->CRH |= (0xA<<1*4);}
+					}
+}
 
-					}
-}
 
 //Une fonction qui met le bon PWM voulu
 int Set_DutyCycle_PWM(TIM_TypeDef *Timer, int Channel, int DutyC){
@@ -80,6 +80,6 @@ int Set_DutyCycle_PWM(TIM_TypeDef *Timer, int Channel, int DutyC){
 		case 4: Timer->CCR4 = CCR_VAL;
 		default: break;
 	}
-return 0;
 	Timer->EGR |= TIM_EGR_UG;
+	return 0;
 }

Pilotes/Source/Timer.c

@@ -1,5 +1,5 @@
 #include <stm32f10x.h>
-#include <Timer.h>
+#include "Timer.h"
 
 
 void MyTimer_Base_Init(TIM_TypeDef * Timer, unsigned short ValARR, unsigned short ValPSC) { // Configuration du timer

Services/Source/Accelerometre.c

@@ -1,36 +1,37 @@
 #include <stm32f10x.h>
-#include <Horloge.h>
-#include <stdlib.h>
-#include <MySPI.h>
-#include <stdint.h>
-#include <Accelerometre.h>
-#include <Servo.h>
+#include "Horloge.h"
+#include "stdlib.h"
+#include "MySPI.h"
+#include "stdint.h"
+#include "Accelerometre.h"
+#include "Servo.h"
+
 
 void initAccelo(void) {
-    //MySPI_Init(SPI1);
-
+	MySPI_Init(SPI1);
 	// Power_CTL register = 0x2D ? write 0x08 (MEASURE = 1)
-    //MySPI_Clear_NSS();
-		//MySPI_Send(0x31); // DATA_FORMAT
-	  //MySPI_Send(0b00001101); // Justify met le MSB à gauche et b0 et b1 donne une resolution de +-2g
-	  //MySPI_Set_NSS();
+	MySPI_Clear_NSS();
+	MySPI_Send(0x31); // DATA_FORMAT
+	MySPI_Send(0b00001101); // Justify met le MSB à gauche et b0 et b1 donne une resolution de +-2g
+	MySPI_Set_NSS();
 
-	  //MySPI_Clear_NSS();
-    //MySPI_Send(0x2D & 0x3F); // Écriture de l'adresse (pas de bit de read!)
-    //MySPI_Send(0x08); // Affectation du bit MEASURE
-    //MySPI_Set_NSS();
+	MySPI_Clear_NSS();
+	MySPI_Send(0x2D & 0x3F); // Écriture de l'adresse (pas de bit de read!)
+	MySPI_Send(0x08); // Affectation du bit MEASURE
+	MySPI_Set_NSS();
 	RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN; // Activation de l'horloge Utiliser une service pour cela peut-être ???
 	for (volatile int i = 0; i < 10000; i++); // small delay
 }
 
+
 uint16_t * RecupAccelo(void) { // Recuperation des donnees de l'accelerometre
   static uint16_t Messie[3];
   uint8_t buf[6];
-  //MySPI_Clear_NSS(); 
+  MySPI_Clear_NSS(); 
   // Lecture multi-octet à partir de 0x32 (X0, X1, Y0, Y1, Z0 et Z1)
-  //MySPI_Send(0x80 | 0x40 | 0x32); // On envoie RW MB A5 ... A0 pour recuperer les données
-  //for (int i = 0; i < 6; i++) {buf[i] = (uint8_t)MySPI_Read();} // Lecture des 6 registres en séquenciel
-  //MySPI_Set_NSS();
+  MySPI_Send(0x80 | 0x40 | 0x32); // On envoie RW MB A5 ... A0 pour recuperer les données
+  for (int i = 0; i < 6; i++) {buf[i] = (uint8_t)MySPI_Read();} // Lecture des 6 registres en séquenciel
+  MySPI_Set_NSS();
 
   // Conversion des données récupérés en uint16_t
   Messie[0] = (uint16_t)(buf[1] << 8 | buf[0]); // X
@@ -39,6 +40,7 @@ uint16_t * RecupAccelo(void) { // Recuperation des donnees de l'accelerometre
   return Messie;
 }
 
+
 void initLacheur(void) {
 	GPIOB->CRH &= ~(0xF << (0 * 4));
 	GPIOB->CRH |=  (0xA << (0 * 4)); //On met GPIOB.8 en mode output 2Mhz, alternate pp
@@ -46,18 +48,23 @@ void initLacheur(void) {
   Timer_Init(TIM4, 0xFFFF, 22);
 }
 
+
 void LacheVoile(int AngelLim, uint16_t moyennen) {
 	volatile uint16_t Val_lim = 0x1E20 - 60*AngelLim;
 	if (moyennen<Val_lim){
 		Servo_Moteur(0, TIM4, 3); // PB7 (TIM4Ch3)
 	}
 }
+
+
 //int actualiserTableau(int i) {
 //	moyenne[i] = RecupAccelo()[2]; // Récuperation et ajout de la valeur plus récente dans le tableau dans la position i
 //  i++;
 //	if (i >= LONGUEUR_MOY) {i = 0;} // Géstion de la position i dans le tableau pour la moyenne glissante
 //	return i;
 //}
+
+
 //uint16_t moyenneGlissante() {
 //	sum = 0;
 //	for (int j = 0; j < LONGUEUR_MOY; j++){sum += moyenne[j];} moy = sum / LONGUEUR_MOY; // Calcul de la moyenne glissante

Services/Source/Girouette.c

@@ -39,6 +39,7 @@ int angleVent (TIM_TypeDef * Timer){ // Returner l'angle du vent
 	return(angle);
 }
 
+
 int vent2voile(int angle) { // Conversion angle vent à angle voile
 	if(angle < 45){
 		return 0; // Les voiles restent immobiles
@@ -48,8 +49,8 @@ int vent2voile(int angle){ // Conversion angle vent
 	}
 }
 
-  // Localisation de z
-void LocaliserZero(void){  
+
+void LocaliserZero(void) { // Localisation de z
 int Z_trouve = 0;
 	while (Z_trouve != 1){
 		if(MyGPIO_Read(GPIOA,8)){ // Index

Services/Source/Servo.c

@@ -1,13 +1,15 @@
-#include <Servo.h>
-#include <DriverGPIO.h>
-#include <PWM.h>
-#include <Horloge.h>
+#include "Servo.h"
+#include "DriverGPIO.h"
+#include "PWM.h"
+#include "Horloge.h"
+
 
 void Servo_Moteur(int angle, TIM_TypeDef * Timer, int Channel) { // Controle du moteur
   int dutyCycle = (5* angle + 5*90)/90; // 5-10 % Duty Cycle
   Set_DutyCycle_PWM(Timer, Channel, dutyCycle);
 }
 
+
 void initServo(TIM_TypeDef * Timer, int Channel) { // Config du moteur servo
   if (Timer == TIM4) {
     Timer_Init(TIM4, 0xFFFF, 22); // Pour obtenir un période de 20 ms