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CantoOrvikPilotes/ADC.c
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BIN
CantoOrvikPilotes/ADC.c
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80
CantoOrvikPilotes/DriverGPIO.c
Normal file
80
CantoOrvikPilotes/DriverGPIO.c
Normal file
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@ -0,0 +1,80 @@
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#include "stm32f10x.h"
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#define In_Floating 0x4
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#define In_PullDown 0x8
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#define In_PullUp 0x8
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#define In_Analog 0x0
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#define Out_Ppull 0x3
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#define Out_OD 0x7
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#define AltOut_Ppull 0xB
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#define AltOut_OD 0xF
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void MyGPIO_Init(GPIO_TypeDef * GPIO, char pin, char conf ){
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int shift_pin;
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//Start clock
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if(GPIO == GPIOA){
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||||
RCC -> APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
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||||
}
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else if(GPIO == GPIOB){
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||||
RCC -> APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN;
|
||||
}
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||||
else if(GPIO == GPIOC){
|
||||
RCC -> APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;
|
||||
}
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||||
else if(GPIO == GPIOD){
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||||
RCC -> APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPDEN;
|
||||
}
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if(pin < 8){//CRL zone
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shift_pin = pin*4;
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GPIO -> CRL &= ~(0xF << shift_pin);
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||||
//PullUp and PullDown have the same conf number, so we need to change the ODR to diferenciate them both
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||||
if(conf == In_PullUp){
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||||
GPIO -> CRL |= ( In_PullUp << shift_pin);
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||||
GPIO -> ODR |= (1<<pin);
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||||
}
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||||
else if(conf == In_PullDown){
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||||
GPIO -> CRL |= ( In_PullDown << shift_pin);
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||||
GPIO -> ODR &= ~(1<<pin);
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||||
}
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||||
else{
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||||
GPIO -> CRL |= ( conf << shift_pin);
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||||
}
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||||
}
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||||
else{//CRH zone
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shift_pin = (pin-8)*4;
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GPIO -> CRH &= ~(0xF << shift_pin);
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||||
if(conf == In_PullUp){
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||||
GPIO -> CRH |= ( In_PullUp << shift_pin);
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||||
GPIO -> ODR |= (1<<pin);
|
||||
}
|
||||
else if(conf == In_PullDown){
|
||||
GPIO -> CRH |= ( In_PullDown << shift_pin);
|
||||
GPIO -> ODR &= ~(1<<pin);
|
||||
}
|
||||
else{
|
||||
GPIO -> CRH |= ( conf << shift_pin);
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||||
}
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||||
}
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||||
}
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||||
int MyGPIO_Read(GPIO_TypeDef * GPIO, char GPIO_Pin){
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if(GPIO -> IDR & (1 << GPIO_Pin)){
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return 1;
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}
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||||
else{
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return 0;
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}
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}
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||||
void MyGPIO_Set(GPIO_TypeDef * GPIO, char GPIO_Pin){
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||||
GPIO -> BSRR = (1<<GPIO_Pin);//1 on set zone
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||||
}
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||||
void MyGPIO_Reset(GPIO_TypeDef * GPIO, char GPIO_Pin){
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||||
GPIO -> BSRR = (1<<(GPIO_Pin+16));//1 on reset zone
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||||
}
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||||
void MyGPIO_Toggle(GPIO_TypeDef * GPIO, char GPIO_Pin){
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||||
if((GPIO-> ODR & (1<<GPIO_Pin)) != 0){
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||||
GPIO -> BSRR = (1<<(GPIO_Pin+16));
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||||
}
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||||
else{
|
||||
GPIO -> BSRR = (1<<GPIO_Pin);
|
||||
}
|
||||
}
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||||
106
CantoOrvikPilotes/GPIO.c
Normal file
106
CantoOrvikPilotes/GPIO.c
Normal file
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@ -0,0 +1,106 @@
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|||
#include "stm32f10x.h"
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||||
#include <stdlib.h>
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#include "../Include/GPIO.h"
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||||
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||||
int ChercherEtat(GPIO_TypeDef * GPIO, int pin){ // Trouvons la valeur d'un broche sur un certain GPIO
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||||
return((GPIO -> IDR & (0x01 << pin)));
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||||
}
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||||
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||||
void ResetBroche(uint32_t GPIO, int Broche){ // Mettre à zero d'un certain broche d'un certain GPIO
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||||
GPIO -> BSRR |= BS Broche;
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||||
}
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||||
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||||
void SetBroche(uint32_t GPIO, int Broche){ // Mettre à zero d'un certain broche d'un certain GPIO
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||||
GPIO -> BSRR |= BSBroche << 16;
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}
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||||
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||||
void TogglePin(GPIO_TypeDef*GPIO, int Broche){ // Inverser la valueur de broche sur GPIO
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||||
GPIO -> ODR = GPIO -> ODR ^ (0x1 << Broche);
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}
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||||
void ConfigureGPIO(uint32_t GPIO, int Broche, int IO, char * Mode){ // Mettre un broche d'un GPIO sur un mode
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// Possble de améliorer avec des int à la place de string
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//Start clock pour les GPIO concernés
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if(GPIO == GPIOA){
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||||
RCC -> APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
|
||||
}
|
||||
else if(GPIO == GPIOB){
|
||||
RCC -> APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN;
|
||||
}
|
||||
else if(GPIO == GPIOC){
|
||||
RCC -> APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;
|
||||
}
|
||||
else if(GPIO == GPIOD){
|
||||
RCC -> APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPDEN;
|
||||
}
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||||
// Cas d'u CRL, broche 0 à 7
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if (Broche < 8) {
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||||
GPIO -> CRL &= ~(0x1 << Broche *4) & ~(0x1 << Broche *4 +1) & ~(0x1 << Broche *4 + 2) & ~(0x1 << Broche *4 + 3); // Clean bits
|
||||
if (IO == 0){ //Input
|
||||
if (strcmp(Mode,"Floating")) {
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||||
GPIO -> CRL |= (0x1 << Broche *4) | (0x1 << Broche * 4 + 1);
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||||
}
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||||
else if (strcmp(Mode,"Pull-Up") || strcmp(Mode,"Pull-Down")){
|
||||
GPIO -> CRL |= (0x1 << 6*4 + 1);
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||||
}
|
||||
else {
|
||||
return; // Mode invalid
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||||
}
|
||||
}
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||||
else if ( IO < 5) { // Output
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||||
GPIO -> CRL |= (0xIO << Broche * 4 + 2); // Frequency mode
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||||
if (strcmp(Mode, "Open-Drain")){
|
||||
GPIO -> CRL |= (0x1 << Broche *4);
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||||
}
|
||||
else if (strcmp(Mode, "Push-Pull Alterne")){
|
||||
GPIO -> CRL |= (0x1 << Broche *4 + 1);
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||||
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN; // Alternate Function I/O clock enable GPIOA
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||||
}
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||||
else if (strcmp(Mode, "Open-Drain Alterne")){
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||||
GPIO -> CRL |= (0x1 << Broche * 4) | (0x1 << Broche * 4 + 1);
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||||
}
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||||
else {
|
||||
return; // Mode invalid
|
||||
}
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||||
}
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||||
else{
|
||||
return;
|
||||
}
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||||
}
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||||
else if (Broche < 16) {
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||||
GPIO -> CRH &= ~(0x1 << Broche *4) & ~(0x1 << Broche *4 +1) & ~(0x1 << Broche *4 + 2) & ~(0x1 << Broche *4 + 3); // Clean bits
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||||
if (IO == 0){ //Input
|
||||
if (strcmp(Mode,"Floating")) {
|
||||
GPIO -> CRH |= (0x1 << Broche *4) | (0x1 << Broche * 4 + 1);
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||||
}
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||||
else if (strcmp(Mode,"Pull-Up") || strcmp(Mode,"Pull-Down")){
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||||
GPIO -> CRH |= (0x1 << 6*4 + 1);
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||||
}
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||||
else {
|
||||
return; // Mode invalid or doesn't exist
|
||||
}
|
||||
}
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||||
else if ( IO < 5) { // Output
|
||||
GPIO -> CRH |= (0xIO << Broche * 4 + 2); // Frequency mode
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||||
if (strcmp(Mode, "Open-Drain")){
|
||||
GPIO -> CRH |= (0x1 << Broche *4);
|
||||
}
|
||||
else if (strcmp(Mode, "Push-Pull Alterne")){
|
||||
GPIO -> CRH |= (0x1 << Broche *4 + 1);
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||||
}
|
||||
else if (strcmp(Mode, "Open-Drain Alterne")){
|
||||
GPIO -> CRH |= (0x1 << Broche * 4) | (0x1 << Broche * 4 + 1);
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||||
}
|
||||
else {
|
||||
return; // Mode invalid or doesn't exits
|
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}
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||||
}
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||||
else{
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||||
return; // IO invalid
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}
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}
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else{
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return; // Pin number invalid
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}
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||||
}
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24
CantoOrvikPilotes/Gironde.c
Normal file
24
CantoOrvikPilotes/Gironde.c
Normal file
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@ -0,0 +1,24 @@
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#include "stm32f10x.h"
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||||
#include "MyTimer.h"
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#include "Nucleo.h"
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#include "Timer.h"
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||||
#include "DriverGPIO.h"
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||||
#include "Gironde.h"
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||||
void configEncoder(TIM_TypeDef * Timer){
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Timer -> CCMR1 |= TIM_CCMR1_CC1S;
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Timer -> CCMR2 |= TIM_CCMR1_CC2S;
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||||
Timer -> CCER &= ~(TIM_CCER_CC1P | TIM_CCER_CC1NP);
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||||
Timer -> CCMR1 &= ~(TIM_CCMR1_IC1F);
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||||
Timer -> CCER &= ~(TIM_CCER_CC2P | TIM_CCER_CC2NP);
|
||||
Timer -> CCMR2 &= ~(TIM_CCMR1_IC2F);
|
||||
Timer -> SMCR &= ~TIM_SMCR_SMS;
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||||
Timer -> SMCR |= TIM_SMCR_SMS_0 | TIM_SMCR_SMS_1;
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||||
Timer -> CR1 |= TIM_CR1_CEN;
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||||
Timer -> ARR = 0xFFFF;
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}
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||||
void configChannel(){
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||||
MyGPIO_Init(GPIOA,7,In_Floating );
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||||
MyGPIO_Init(GPIOA,8,In_Floating );
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||||
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||||
}
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||||
36
CantoOrvikPilotes/MyTimer.c
Normal file
36
CantoOrvikPilotes/MyTimer.c
Normal file
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@ -0,0 +1,36 @@
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#include "stm32f10x.h"
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#include "../Include/Timer.h"
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#include "../Include/PWM.h"
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#include "../Include/DriverGPIO.h"
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// Variables
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#define ARR_TIM1 0xFFAD
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#define PSC_TIM1 0xFF
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#define ARR_TIM2 0xFFAD
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||||
#define PSC_TIM2 0x0225
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||||
#define ARR_TIM3 0x2CF
|
||||
#define PSC_TIM3 0x0
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||||
volatile int g_tick_count;
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void Test(void){
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// Signal
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g_tick_count++;
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MyGPIO_Toggle(GPIOA, 8);
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}
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||||
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||||
void ConfigureTimers(){
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||||
MyTimer_Base_Init(TIM2, ARR_TIM2, PSC_TIM2);
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||||
MyTimer_Base_Init(TIM1, ARR_TIM1, PSC_TIM1);
|
||||
MyTimer_Base_Init(TIM3, ARR_TIM2, PSC_TIM2);
|
||||
EnableTimer(TIM1);
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||||
EnableTimer(TIM2);
|
||||
EnableTimer(TIM3);
|
||||
}
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||||
void ConfigureIT(){
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||||
//MyTimer_ActiveIT(TIM2, 4, Test); //start interruption with priority 4
|
||||
//MyTimer_ActiveIT(TIM1, 4, Test); //start interruption with priority 4
|
||||
MyTimer_ActiveIT(TIM3, 4, Test); //start interruption with priority 4
|
||||
}
|
||||
void ConfigurePWM(){
|
||||
MyTimer_PWM(TIM1, 1);
|
||||
MyTimer_Set_DutyCycle(TIM1, 1, 20.0);
|
||||
}
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