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@ -22,7 +22,7 @@ Ils utilisent les broches PA9 (D8) et PA10 (D2) pour l'USART.
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Ils utilisent les broches PA4, PA5, PA6 et PA7 pour l'acceleromètre.
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Ils utilisent les broches PA4, PA5, PA6 et PA7 pour l'acceleromètre.
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>>Oskar et Tiago : Controler les voiles (3.4) avec les données de la girouette (3.1)
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>>Oskar et Tiago : Controler les voiles (3.4) avec les données de la girouette (3.1)
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Ils utilisent les broches PA0, PA1 et PA8 pour la girouette et les broches PXX et PXX pour controler les voiles.
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Ils utilisent les broches PA0, PA1 et PA8 pour la girouette et les broches PB8 pour controler les voiles.
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>>En commun : Géstion de la pile avec l'ADC (3.6) et clock interne avec CMOS. (3.3)
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>>En commun : Géstion de la pile avec l'ADC (3.6) et clock interne avec CMOS. (3.3)
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