Upload files to "/"
This commit is contained in:
parent
5d16703d01
commit
869cd02272
4 changed files with 288 additions and 0 deletions
137
Horloge.c
Normal file
137
Horloge.c
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,137 @@
|
|||
#include <stm32f10x.h>
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <Horloge.h>
|
||||
|
||||
|
||||
//Il faut trouver le signal
|
||||
//On est à Timer 2
|
||||
|
||||
static void (*TIM2_Appel)(void) = 0;
|
||||
|
||||
void Timer_Init(TIM_TypeDef *Timer, unsigned short Autoreload, unsigned short Prescaler){
|
||||
if (Timer == TIM1) {
|
||||
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM1EN; //L'horloge est enabléd
|
||||
} else if (Timer == TIM2) {
|
||||
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; //On enable l'horloge interne
|
||||
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
|
||||
} else if (Timer == TIM3) {
|
||||
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;
|
||||
} else if (Timer == TIM4) {
|
||||
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM4EN;
|
||||
}
|
||||
Timer->ARR |= Autoreload;
|
||||
Timer->PSC |= Prescaler;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//La fonction TIM2_IRQHandler s'utilise dans le processeur, on l'a juste redifint, tel qu'à chaque overflow on met un bit 1 dans GPIOA_ODR
|
||||
void TIM2_IRQHandler(void) { //On redefinit le IRQHandler qui est déjà ecrit dans le code source
|
||||
if (TIM2->SR & TIM_SR_UIF) { //On met le bit de overflow à un dès qu'on a overflow
|
||||
TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF; //Remise à zero
|
||||
|
||||
if (TIM2_Appel){TIM2_Appel();}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void MyTimer_ActiveIT(TIM_TypeDef * Timer, char Prio, void(*Interrupt_fonc)(void)){ //On veut créer une fonction qui envoie un signal au cas où il y a debordement, avec une prioritaire, 0 plus importante 15 moins importante
|
||||
if (Timer == TIM2){
|
||||
|
||||
TIM2_Appel = Interrupt_fonc;
|
||||
|
||||
NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
|
||||
NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, Prio);
|
||||
TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE; //Le registre DIER(Interrupt Enable Register) est mis au bit Update Interrupt, qui se commute lors d'un overflow
|
||||
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; //Clock Enable
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
//Fonction qui permet de clignoter le DEL à un pulse volue (Sinusoïdale)
|
||||
//Si le sinus est haut(haute tension) le Duty Cicle est proche de 100%,
|
||||
//si le sinus est bas (vers la tension la plus basse) le Duty Cycle est vers 0%
|
||||
//On s'applique sur un plage de [0V; 3.3V]
|
||||
|
||||
|
||||
void MyTimer_PWM(TIM_TypeDef * Timer , int Channel){
|
||||
int pwrmd;
|
||||
int CCR_VAL = (ARR_VAL + 1) * DUTYC / 100.0f;
|
||||
#if POWERMODE //Powermode 1
|
||||
pwrmd = 0b110;
|
||||
#else
|
||||
pwrmd = 0b111; //Powermode 2
|
||||
#endif
|
||||
if (Channel == 1){
|
||||
Timer->CCR1 = CCR_VAL; //Faut avoir le bon valeur
|
||||
Timer->CCMR1 &= ~(0b111<<4); //On clear les trois bits qui sont de pwm
|
||||
Timer->CCMR1 |= (pwrmd<<4); //On affecte le powermode au bits de lecture pour le µ-controlleur
|
||||
Timer->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1PE; //Update preload, il n'affecte pas le valeur avant que la prochaine cycle
|
||||
Timer->CCER = TIM_CCER_CC1E; //Enable le pin voulu basculer
|
||||
}
|
||||
else if (Channel == 2){
|
||||
Timer->CCR2 = CCR_VAL;
|
||||
Timer->CCMR1 &= ~(0b111<<12); //Le TIMx_CCMR1 configure deux channels, de bit [6:4] CH1, [14:12] CH2 (OC2M = Output Channel 2 )
|
||||
Timer->CCMR1 |= (pwrmd<<12);
|
||||
Timer->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC2PE;
|
||||
Timer->CCER |= TIM_CCER_CC2E;
|
||||
}
|
||||
else if (Channel == 3){
|
||||
Timer->CCR3 = CCR_VAL;
|
||||
Timer->CCMR1 &= ~(0b111<<4);
|
||||
Timer->CCMR2 |= (pwrmd<<4);
|
||||
Timer->CCMR2 |= TIM_CCMR2_OC3PE;
|
||||
Timer->CCER |= TIM_CCER_CC3E;
|
||||
}
|
||||
else if (Channel == 4){
|
||||
Timer->CCR4 = CCR_VAL;
|
||||
Timer->CCMR1 &= ~(0b111<<12);
|
||||
Timer->CCMR2 |= (pwrmd<<12);
|
||||
Timer->CCMR2 |= TIM_CCMR2_OC4PE;
|
||||
Timer->CCER |= TIM_CCER_CC4E;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//En dessous d'ici, on a l'aide du plus gentil chat que je connais
|
||||
// Enable auto-reload preload -- //Ensures that your initial configuration — PWM mode, duty cycle, period — actually takes effect before the timer starts counting.
|
||||
Timer->CR1 |= TIM_CR1_ARPE;
|
||||
// Force update event to load ARR and CCR values immediately
|
||||
Timer->EGR |= TIM_EGR_UG;
|
||||
// Start the timer
|
||||
Timer->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
//Une fonction qui met le bon PWM volue
|
||||
int Set_DutyCycle_PWM(TIM_TypeDef *Timer, int Channel, float DutyC){
|
||||
int CCR_VAL = (ARR_VAL + 1) * DutyC / 100.0f; //ARR_VAL déjà definie
|
||||
switch (Channel){
|
||||
case 1: Timer->CCR1 = CCR_VAL;
|
||||
case 2: Timer->CCR2 = CCR_VAL;
|
||||
case 3: Timer->CCR3 = CCR_VAL;
|
||||
case 4: Timer->CCR4 = CCR_VAL;
|
||||
default: break;
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
Timer->EGR |= TIM_EGR_UG;
|
||||
}
|
||||
//Putaing con, ça marche pas
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
Pulse width modulation mode allows you to generate a signal with a frequency determined
|
||||
by the value of the TIMx_ARR register and a duty cycle determined by the value of the
|
||||
TIMx_CCRx register.
|
||||
|
||||
The PWM mode can be selected independently on each channel (one PWM per OCx
|
||||
output) by writing 110 (PWM mode 1) or ‘111 (PWM mode 2) in the OCxM bits in the
|
||||
TIMx_CCMRx register. You must enable the corresponding preload register by setting the
|
||||
OCxPE bit in the TIMx_CCMRx register, and eventually the auto-reload preload register by
|
||||
setting the ARPE bit in the TIMx_CR1 register.
|
||||
*/
|
||||
//Il faut créer une autre fonction qui lui met le bon duty cycle
|
||||
//Timer->CCR1 = Duty_cycle*0.01*3.3; // On divise par cent et multiplue par 3.3V, plage de ADC
|
||||
|
||||
//Pareil pour la frequence, faut une fonction externe qui lui fait ça
|
||||
|
||||
|
||||
//Pendant les vacances terminer l'ADC et l'USART (Activités sur Moodle)
|
||||
//Hell naw, that did not happen cuh
|
||||
|
||||
16
Horloge.h
Normal file
16
Horloge.h
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,16 @@
|
|||
#include <stm32f10x.h>
|
||||
#define PSC_VAL 624
|
||||
#define ARR_VAL 0xE0FF
|
||||
|
||||
//DUTY CYCLE
|
||||
#define DUTYC 70 //Chiffre entre 0 et 100, où 100 est 100% duty cycle
|
||||
#define POWERMODE 1 // 1 vaut powermode 1, 0 vaut powermode 2 (Powermode pour le config de dutycycle)
|
||||
//Powermode 1 reste sur la bonne polarité: cad. si DUTY_CYCLE vaut 60 alors le signal reste HIGH pour 60% du periode, inverse pour pwmd2
|
||||
//Timer
|
||||
void Timer_Init(TIM_TypeDef *Timer, unsigned short Autoreload, unsigned short Prescaler);
|
||||
void MyTimer_ActiveIT(TIM_TypeDef * Timer, char Prio, void(*Interrupt_fonc)(void));
|
||||
void TIM2_IRQHandler(void);
|
||||
|
||||
//PWM
|
||||
void MyTimer_PWM(TIM_TypeDef * Timer , int Channel);
|
||||
int Set_DutyCycle_PWM(TIM_TypeDef *Timer, int Channel, float DutyC);
|
||||
97
MYGPIO.c
Normal file
97
MYGPIO.c
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,97 @@
|
|||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <stm32f10x.h>
|
||||
#include <MYGPIO.h>
|
||||
|
||||
|
||||
//FONCTIONS POUR LE DEL INTERNE
|
||||
|
||||
void initGPIO_Interne(void){
|
||||
RCC->APB2ENR |= (0x01 << 2) | (0x01 << 3) | (0x01 << 4) ;
|
||||
|
||||
//Start
|
||||
//CRL pour les 8 premiers portes, CRH pour les 8 dernières portes
|
||||
if (LED_PIN_INTERNE < 8){
|
||||
LED_GPIO_INTERNE->CRL &= ~(0xF << (LED_PIN_INTERNE*4));
|
||||
LED_GPIO_INTERNE->CRL |= GPIO_OUTPUT_PPULL_MODE<<(LED_PIN_INTERNE*4) ; // On met tous les Pins de broche A à ANalog Input sauf broche PA.5 qui correspond au LED GREEN: Output 2MHz et GP output push-pull
|
||||
}
|
||||
else{
|
||||
LED_GPIO_INTERNE->CRH &= ~(0xF <<((LED_PIN_INTERNE-8)*4));
|
||||
LED_GPIO_INTERNE->CRH |= GPIO_OUTPUT_PPULL_MODE<<((LED_PIN_INTERNE-8)*4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (BUTTON_PIN_INTERNE < 8){
|
||||
BUTTON_GPIO_INTERNE->CRL &= ~(0xF << (BUTTON_PIN_INTERNE*4));
|
||||
BUTTON_GPIO_INTERNE->CRL |= GPIO_INPUT_FLOATING_MODE<<(BUTTON_PIN_INTERNE*4) ; // On met tous les Pins de broche A à ANalog Input sauf broche PA.5 qui correspond au LED GREEN: Output 2MHz et GP output push-pull
|
||||
}
|
||||
else{
|
||||
BUTTON_GPIO_INTERNE->CRH &= ~(0xF <<((BUTTON_PIN_INTERNE-8)*4));
|
||||
BUTTON_GPIO_INTERNE->CRH |= GPIO_INPUT_FLOATING_MODE<<((BUTTON_PIN_INTERNE-8)*4);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
int boutonAppuye_Interne(void){
|
||||
return BUTTON_GPIO_INTERNE->IDR &(1<<BUTTON_PIN_INTERNE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void allumerDEL_Interne(void){
|
||||
LED_GPIO_INTERNE->ODR |= (0x01 << LED_PIN_INTERNE) ; //On essaie de mettre en position PA5 de GPIOC_ODR un 1 comme ca allume le LED GREEN
|
||||
}
|
||||
|
||||
void eteindreDEL_Interne(void){
|
||||
LED_GPIO_INTERNE->ODR &= ~(0x01 << LED_PIN_EXTERNE) ; //On essaie de mettre en position PA5 de GPIOC_ODR un 0 comme ca eteint le LED GREEN
|
||||
//ALlumer un LED externe, PB8/D15 OUTPUT, Bouton Poussoir PB9/D14
|
||||
}
|
||||
|
||||
void commuterDEL_Interne(void){
|
||||
LED_GPIO_INTERNE->ODR ^= (0x01 << LED_PIN_INTERNE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
//FONCTIONS POUR LE DEL EXTERNE
|
||||
|
||||
void initGPIO_Externe(void){
|
||||
RCC->APB2ENR |= (0x01 << 2) | (0x01 << 3) | (0x01 << 4) ;
|
||||
|
||||
//Start
|
||||
//CRL pour les 8 premiers portes, CRH pour les 8 dernières portes
|
||||
if (LED_PIN_EXTERNE < 8){
|
||||
LED_GPIO_EXTERNE->CRL &= ~(0xF << (LED_PIN_EXTERNE*4));
|
||||
LED_GPIO_EXTERNE->CRL |= GPIO_OUTPUT_PPULL_MODE<<(LED_PIN_EXTERNE*4) ; // On met tous les Pins de broche A à ANalog Input sauf broche PA.5 qui correspond au LED GREEN: Output 2MHz et GP output push-pull
|
||||
}
|
||||
else{
|
||||
LED_GPIO_EXTERNE->CRH &= ~(0xF <<((LED_PIN_EXTERNE-8)*4));
|
||||
LED_GPIO_EXTERNE->CRH |= GPIO_OUTPUT_PPULL_MODE<<((LED_PIN_EXTERNE-8)*4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (BUTTON_PIN_EXTERNE < 8){
|
||||
BUTTON_GPIO_EXTERNE->CRL &= ~(0xF << (BUTTON_PIN_EXTERNE*4));
|
||||
BUTTON_GPIO_EXTERNE->CRL |= GPIO_INPUT_FLOATING_MODE<<(BUTTON_PIN_EXTERNE*4) ; // On met tous les Pins de broche A à ANalog Input sauf broche PA.5 qui correspond au LED GREEN: Output 2MHz et GP output push-pull
|
||||
}
|
||||
else{
|
||||
BUTTON_GPIO_EXTERNE->CRH &= ~(0xF <<((BUTTON_PIN_EXTERNE-8)*4));
|
||||
BUTTON_GPIO_EXTERNE->CRH |= GPIO_INPUT_FLOATING_MODE<<((BUTTON_PIN_EXTERNE-8)*4);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
int boutonAppuye_Externe(void){
|
||||
return BUTTON_GPIO_EXTERNE->IDR &(1<<BUTTON_PIN_EXTERNE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void allumerDEL_Externe(void){
|
||||
LED_GPIO_EXTERNE->ODR |= (0x01 << LED_PIN_EXTERNE) ;
|
||||
} //On essaie de mettre en position PA5 de GPIOC_ODR un 1 comme ca allume le LED GREEN
|
||||
|
||||
|
||||
void eteindreDEL_Externe(void){
|
||||
LED_GPIO_EXTERNE->ODR &= ~(0x01 << LED_PIN_EXTERNE) ; //On essaie de mettre en position PA5 de GPIOC_ODR un 0 comme ca eteint le LED GREEN
|
||||
//ALlumer un LED externe, PB8/D15 OUTPUT, Bouton Poussoir PB9/D14
|
||||
}
|
||||
|
||||
void commuterDEL_Externe(void){
|
||||
LED_GPIO_EXTERNE->ODR ^= (0x01 << LED_PIN_EXTERNE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
38
MYGPIO.h
Normal file
38
MYGPIO.h
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,38 @@
|
|||
//Definitions
|
||||
|
||||
//INTERNE
|
||||
#define LED_PIN_INTERNE (5) // 5 pour le LED de Arduino
|
||||
#define BUTTON_GPIO_INTERNE (GPIOA) //GPIOA pour l'Arduion
|
||||
#define LED_GPIO_INTERNE (GPIOA) //GPIOA pour Arduino
|
||||
#define BUTTON_PIN_INTERNE (13) //13 pour Arduino
|
||||
|
||||
//EXTERNE
|
||||
#define LED_PIN_EXTERNE (8) // 8 pour la porte PB8
|
||||
#define BUTTON_GPIO_EXTERNE (GPIOB) //GPIOB pour externe
|
||||
#define LED_GPIO_EXTERNE (GPIOB) //GPIOB pour Externe
|
||||
#define BUTTON_PIN_EXTERNE (9) //9 pour bouton poussoir
|
||||
|
||||
//STATIQUES
|
||||
#define GPIO_OUTPUT_PPULL_MODE (2) //Mis en GP output 2MHz en mode PP
|
||||
#define GPIO_INPUT_PUPD_MODE (8) //Pour mettre à Pull up/down
|
||||
#define GPIO_INPUT_FLOATING_MODE (4)
|
||||
|
||||
//Pour y entrer dans le: si on est sur l'arduino ou sur le led externe
|
||||
#define INTERNE 1 // 1 c'est vrai, 0 faux
|
||||
|
||||
//FONCTIONS
|
||||
void initGPIO_Interne(void);
|
||||
int boutonAppuye_Interne(void);
|
||||
void allumerDEL_Interne(void);
|
||||
void eteindreDEL_Interne(void);
|
||||
void commuterDEL_Interne(void);
|
||||
void allume_bit_Interne(void);
|
||||
|
||||
void initGPIO_Externe(void);
|
||||
int boutonAppuye_Externe(void);
|
||||
void allumerDEL_Externe(void);
|
||||
void eteindreDEL_Externe(void);
|
||||
void commuterDEL_Externe(void);
|
||||
void allume_bit_Externe(void);
|
||||
|
||||
|
||||
Loading…
Reference in a new issue