Merge branche Accelerateur/Girouette au 'main'

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Oskar Orvik 2025-12-13 17:34:23 +01:00
commit 77ae0d32b4

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@ -16,13 +16,13 @@ License : CC-BY-NC-SA 4.0
## Les groupes et résponsabilités sont :
>>Nicolas et Jarno : Envoi de UART et PWM dans la bonne fréquence (canal), pour relier le voilier (3.5?) à l'ecran. (3.7)
Ils utilisent les broches PA9 et PA10 pour l'USART.
Ils utilisent les broches PA9 (D8) et PA10 (D2) pour l'USART.
>>Aleksander et Brage : Acceleromètre par I2C (3.2). La chûte du voilier envoie la commande de faire lâcher les voiles.
Ils utilisent les broches PXX et PXX pour l'acceleromètre.
Ils utilisent les broches PA4, PA5, PA6 et PA7 pour l'acceleromètre.
>>Oskar et Tiago : Controler les voiles (3.4) avec les données de la girouette (3.1)
Ils utilisent les broches PXX et PXX pour la girouette et les broches PXX et PXX pour controler les voiles.
Ils utilisent les broches PA0, PA1 et PA8 pour la girouette et les broches PB8 pour controler les voiles.
>>En commun : Géstion de la pile avec l'ADC (3.6) et clock interne avec CMOS. (3.3)
@ -32,7 +32,7 @@ Ils utilisent les broches PXX et PXX pour la girouette et les broches PXX et PXX
# GIT
# GIT dans le terminal
## Comment initialiser son GIT :
>> init git