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Aleksander Taban 2025-12-02 10:40:11 +01:00
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principal.c
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@ -19,15 +19,15 @@ uint16_t moyenne[LONGUEUR_MOY];
uint32_t sum; uint32_t sum;
uint16_t i; uint16_t i;
int main (void) { int main (void) {
for (int p = 0; p<LONGUEUR_MOY; p++){moyenne[p]=0xFFFF;} // Initialisation du tableau à 0xFFFF, pour ne pas déclencher immediatement for (int p = 0; p<LONGUEUR_MOY; p++){moyenne[p]=0xFFFF;} // Initialisation du tableau à 0xFFFF, pour ne pas déclencher immediatement
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN; // Activation de l'horloge RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN; // Activation de l'horloge
// Initialisation des modules // Initialisation des modules
initAccelo(); initAccelo();
initLacheur(); initLacheur();
initServo(TIM4, 3); initServo(TIM4, 3);
while(1){ while(1){
moyenne[i] = RecupAccelo()[2]; // Récuperation et ajout de la valeur plus récente dans le tableau dans la position i moyenne[i] = RecupAccelo()[2]; // Récuperation et ajout de la valeur plus récente dans le tableau dans la position i