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Les travaux fait en séance 19/11. On est arrivé à récuperer le DATA de l'acceleromètre du voilier. Faut le tester en réel.
2025-11-19 11:24:36 +01:00 · 2025-11-19 11:24:36 +01:00 · 31c72fd5f6
commit 31c72fd5f6
parent 5f4ed0902c
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--- a/Accelerometre.c
+++ b/Accelerometre.c
@ -0,0 +1,93 @@
+#include <stm32f10x.h>
+#include <Horloge.h>
+#include <MYGPIO.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <MySPI.h>
+#include <stdint.h>
+
+//Pin GPIOA_9 et GPIOA_10 sont pris par USART
+
+/*
+I2C SDA IN/OUT
+I2C SCL OUT 
+*/
+
+
+	//il faut recuperer le data qui sort 
+	
+	/*
+	SPI1_NSS PA4 - Utilisé 
+	NSS = 0 -> slave active  
+	NSS = 1 -> slave inactive
+	
+	SPI1_SCK 	 PA5
+	SPI1_MISO  PA6  
+	SPI1_MOSI  PA7  
+	
+	TIM3 CH3 	 PB0
+	
+0x32 50 DATAX0 R 00000000 X-Axis Data 0 
+0x33 51 DATAX1 R 00000000 X-Axis Data 1 
+0x34 52 DATAY0 R 00000000 Y-Axis Data 0 
+0x35 53 DATAY1 R 00000000 Y-Axis Data 1 
+0x36 54 DATAZ0 R 00000000 Z-Axis Data 0 
+0x37 55 DATAZ1 R 00000000 Z-Axis Data 1
+	
+	*/
+	
+void initAccelo(void){
+	MySPI_Init(SPI1); //Active le SCK
+}	
+
+
+// send bits, les bits inclus en char envoyés: RW MB Adress_bit5 @4 @3 @2 @1 @0 
+//RW: R = 1 et W = 0
+//MB à 1 veut measurement et MB à 0 Standby
+uint16_t * RecupAccelo(void){ //Renvoie 48 en forme des chars
+	static uint16_t Messias[3];
+	
+	//On lit X0
+	MySPI_Clear_NSS();//Mettre la broche PA4 à 0
+	MySPI_Send(0b11110010); //Lecture de X0 et MB à 1 pour garder les valeurs
+	uint16_t X0 = MySPI_Read();
+	MySPI_Set_NSS(); //Mettre la broche PA4 à 1
+	
+	//On lit X1
+	MySPI_Clear_NSS();//Mettre la broche PA4 à 0
+	MySPI_Send(0b10110011); //Lecture de X1
+	Messias[0] = X0 | (MySPI_Read() << 8);
+	MySPI_Set_NSS(); //Mettre la broche PA4 à 1
+	
+	//On lit Y0
+	MySPI_Clear_NSS();//Mettre la broche PA4 à 0
+	MySPI_Send(0b10110100); //Lecture de Y0
+	uint16_t Y0 = MySPI_Read();
+	MySPI_Set_NSS(); //Mettre la broche PA4 à 1
+	
+	//On lit Y1
+	MySPI_Clear_NSS();//Mettre la broche PA4 à 0
+	MySPI_Send(0b10110101); //Lecture de Y1
+	Messias[1] =  Y0 | (MySPI_Read() << 8);
+	MySPI_Set_NSS(); //Mettre la broche PA4 à 1
+	
+	//On lit Z0
+	MySPI_Clear_NSS();//Mettre la broche PA4 à 0
+	MySPI_Send(0b10110110); //Lecture de Z0
+	uint16_t Z0 = MySPI_Read();
+	MySPI_Set_NSS(); //Mettre la broche PA4 à 1
+	
+	//On lit Z1
+	MySPI_Clear_NSS();//Mettre la broche PA4 à 0
+	MySPI_Send(0b10110111); //Lecture de Z1
+	Messias[2] =  Z0 | (MySPI_Read() << 8);
+	MySPI_Set_NSS(); //Mettre la broche PA4 à 1
+	
+	return Messias;
+}
+
+
+
+
+
+
+
--- a/Accelerometre.h
+++ b/Accelerometre.h
@ -0,0 +1,2 @@
+void initAccelo(void);
+void RecupAccelo(void);
--- a/MySPI.h
+++ b/MySPI.h
@ -0,0 +1,129 @@
+
+#ifndef INC_MYSPI_H_
+#define INC_MYSPI_H_
+
+#include "stm32f10x.h"
+
+/*************************************************************************************
+=====================    By Periph team 	INSA GEI	2022	 ===========================
+*************************************************************************************/
+
+/*
+*************************************************************************************
+=====================     I2C les IO STM32F103      =================================
+*************************************************************************************
+Les IO sont pris en charge par la lib, pas besoin de faire les configurations
+
+
+Sur la Nucléo , le SPI1 est perturbé par la LED2 (PA5), mais doit pouvoir subir les front SCK qd même (LED clignote vite..)
+le SPI2 n'est pas utilisable car pin non connectées par défaut (sauf à modifier les SB). En fait la Nucléo fait un choix entre SPI1 
+et SPI2 par soudage jumper (SB).
+
+-> Utiliser SPI1 avec la carte Nucléo
+  
+ * 	**IO SPI 1**
+	SPI1_NSS PA4
+	SPI1_SCK PA5
+	SPI1_MISO  PA6  
+	SPI1_MOSI  PA7  
+
+	**IO SPI 2**
+	SPI2_NSS PB12
+	SPI2_SCK PB13
+	SPI2_MISO  PB14  
+	SPI2_MOSI  PB15  
+
+
+
+
+
+*************************************************************************************
+==================== Fondamentaux SPI      ==========================================
+*************************************************************************************
+- Bus Synchrone, 4 fils (même si on peut l'utiliser en 3 fils)
+- Transfert à l'octet
+- Protocole entre un Master (contrôle SCK) et un Slave
+- SCK permet de synchroniser les bits de chaque octet. Il se configure par :
+	* son niveau de repos : ici niveau '1'
+	* le front actif de synchronisation pour chaque bit : ici front montant (front up durant bit stable)
+- /CS ou /NSS active le slave sur l'état bas
+- MOSI : Master Out Slave In (donc data circulant du Master vers le Slave, donc écriture dans le Slave)
+- MISO : Master In Slave Out (donc data circulant du Slave vers le Master, donc lecture du Slave)
+
+Bien que la lib propose une fonction d'écriture et de lecture :
+	* une écriture s'accompagne obligatoirement d'une lecture (bidon)
+	* une lecture s'accompagne obligatoirement d'une écriture (bidon)
+La gestion /CS = /NSS se fait "à la main". On peut alors lire toute une série d'octets
+en laissant /CS à l'état bas pendant toute la durée de circulation des octets.
+
+
+*************************************************************************************
+==================== La lib SPI            ==========================================
+*************************************************************************************
+
+fonctions essentielles :
+
+MySPI_Init 
+MySPI_Send 
+MySPI_Read
+MySPI_Set_NSS
+MySPI_Clear_NSS
+
+
+==========================================================================================*/
+
+
+
+
+/*========================================================================================= 
+														INITIALISATION SPI
+========================================================================================= */
+
+/**
+	* @brief Configure le SPI spécifié : FSCK = 281kHz, Repos SCK = '1', Front actif = up
+					 Gestion /CS logicielle à part, configure les 4 IO
+					 - SCK, MOSI : Out Alt push pull
+					 - MISO : floating input
+					 - /NSS (/CS) : Out push pull
+	* @param SPI_TypeDef * SPI : SPI1 ou SPI2 
+  */
+void MySPI_Init(SPI_TypeDef * SPI);
+
+
+
+/**
+  * @brief Envoie un octet (/CS non géré, à faire logiciellement)
+					 Plus en détail, émission de l'octet souhaité sur MOSI
+					 Lecture en même temps d'un octet poubelle sur MISO (non exploité)
+  * @param : char ByteToSend : l'octet à envoyer
+  */
+void MySPI_Send(char ByteToSend);
+
+
+/**
+  * @brief Reçoit un octet (/CS non géré, à faire logiciellement)
+					 Plus en détail, émission d'un octet bidon sur MOSI (0x00)
+					 pour élaborer les 8 fronts sur SCK et donc piloter le slave en lecture 
+					 qui répond sur MISO
+	* @param : none
+	* @retval : l'octet lu.
+  */
+char MySPI_Read(void);
+
+
+
+/**
+  * @brief Positionne /CS = /NSS à '1'. A utiliser pour borner les octets à transmettre/recevoir
+	* @param : none
+  */
+void MySPI_Set_NSS(void);
+
+
+
+/**
+  * @brief Positionne /CS = /NSS à '0'.  A utiliser pour borner les octets à transmettre/recevoir
+	* @param :none
+  */
+void MySPI_Clear_NSS(void);
+
+#endif