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Màj pour correspondre au nouveau Accelerometre.c et .h

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Aleksander Taban 2025-12-02 11:01:29 +01:00
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principal.c
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@ -6,13 +6,7 @@
#include <stdio.h> #include <stdio.h>
#include <Servo.h> #include <Servo.h>
#define MODE_AVANCEE 1 // Mettre 1 si on souhaite choisir l'angle de declenchement de la sécurité de bateau penché, sinon mettre 0 pour mode simple (40 degrés) SE MODIFIE #define ANGLE_LIMITE 60 // Angle ou les voiles seront lachés, SE MODIFIE
#if MODE_AVANCEE
#define ANGLE 60 // Angle ou les voiles seront lachés, SE MODIFIE
#define ANGLE_LIMITE = 0x1E20 - 60*ANGLE // Calcul d'une valeur approximée (linéaire au lieu de sinusoidale) de l'angle en hexadécimal
#else
#define ANGLE_LIMITE = 0x1500 // Valeur approximée pour 40 degrés
#endif
volatile uint32_t moy; // Volatile pour pouvoir le regarder dans Keil µVision volatile uint32_t moy; // Volatile pour pouvoir le regarder dans Keil µVision
uint16_t moyenne[LONGUEUR_MOY]; uint16_t moyenne[LONGUEUR_MOY];