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principal.c

@@ -16,11 +16,12 @@ int main ( void ){
   // Giroutte.c
   configEncoder(TIM2);
   
-	LocaliserZero();
+  LocaliserZero(); // Trouver l'index du girouette
 	// ----- Opération -----
   while (1){
     angleVentVar = angleVent(TIM2); // Récupérer l'angle de girouette
     angleVoileVar = vent2voile(angleVentVar); // Transformer l'angle de girouette au l'angle des voiles souhaités
     Servo_Moteur(angleVoileVar, TIM4, 3); // Faire bouger le moteur servo
   }
+  return 0;
 };