johnse/BE_VOILIER
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Oskar Orvik 2025-12-13 14:06:12 +01:00
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principal.c
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@ -16,11 +16,12 @@ int main ( void ){
// Giroutte.c // Giroutte.c
configEncoder(TIM2); configEncoder(TIM2);
LocaliserZero(); LocaliserZero(); // Trouver l'index du girouette
// ----- Opération ----- // ----- Opération -----
while (1){ while (1){
angleVentVar = angleVent(TIM2); // Récupérer l'angle de girouette angleVentVar = angleVent(TIM2); // Récupérer l'angle de girouette
angleVoileVar = vent2voile(angleVentVar); // Transformer l'angle de girouette au l'angle des voiles souhaités angleVoileVar = vent2voile(angleVentVar); // Transformer l'angle de girouette au l'angle des voiles souhaités
Servo_Moteur(angleVoileVar, TIM4, 3); // Faire bouger le moteur servo Servo_Moteur(angleVoileVar, TIM4, 3); // Faire bouger le moteur servo
} }
return 0;
}; };