From 01f88c8163c14ac6c87971687b522bffc35b718a Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Aleksander Taban Date: Tue, 16 Dec 2025 12:02:47 +0100 Subject: [PATCH] Grammaire --- Services/Source/Servo.c | 8 ++++---- 1 file changed, 4 insertions(+), 4 deletions(-) diff --git a/Services/Source/Servo.c b/Services/Source/Servo.c index 00808f0..7a1ea5a 100644 --- a/Services/Source/Servo.c +++ b/Services/Source/Servo.c @@ -15,15 +15,15 @@ void initServo(TIM_TypeDef * Timer, int Channel) { // Config du moteur servo Timer_Init(TIM4, 0xFFFF, 22); // Pour obtenir un période de 20 ms if (Channel == 3){ - MyGPIO_Init(GPIOB, 8, AltOut_Ppull); // Outut push pull alternate - MyTimer_PWM(TIM4, 3); //TIM4 CH3 pour PB8 + MyGPIO_Init(GPIOB, 8, AltOut_Ppull); // Output push pull alternate + MyTimer_PWM(TIM4, 3); // TIM4 CH3 pour PB8 } else{ - //printf("Cet pilôte n'existe pas"); + //printf("Ce pilote n'existe pas"); } } else{ - //printf("Cet pilôte n'existe pas"); + //printf("Ce pilote n'existe pas"); } }