12 lines
470 B
TeX
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TeX
\textbf{Question 7}
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Nous avons implementé la loi de commande: $u(t) = -Ky(t) + Hy_{c}(t)$
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Nous avons utilisé une boucle \texttt{for} sous MATLAB afin de tester les valeurs de $k$ entre 0 e 100.
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Le gain $H$ est ensuite calculé à partir d'un système en boucle fermée sous la forme:
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\begin{center}
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$H=-\frac{1}{C(A-BKC)^{-1}B}$
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\end{center}
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Ainsi, les valeurs retenues pour la commande en boucle fermée sont :
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$\textbf{K = 1.85}$ \textit{\&} $\textbf{H = -3}$
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