28 lines
No EOL
592 B
TeX
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No EOL
592 B
TeX
\textbf{Question 7}
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Nous avons utilisé une boucle \texttt{for} sous MATLAB afin de tester les valeurs de $k$ entre 0 e 100.
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Le gain $H$ est ensuite calculé à partir d'un système en boucle fermée de la forme :
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\begin{equation}
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\dot{x}(t) = (A-BK)x(t) + BHr(t),
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\qquad
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y(t)=Cx(t),
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\end{equation}
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on impose que, en régime permanent, la sortie suive la consigne. On utilise donc :
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\begin{equation}
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H = -\frac{1}{C(A-BK)^{-1}B}.
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\end{equation}
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Ainsi, les valeurs retenues pour la commande en boucle fermée sont :
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\begin{equation}
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\boxed{
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k = 1{,}85,
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\qquad
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H = -3.
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}
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\end{equation} |