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TeX
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\textbf{Question 19}
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La Figure~\ref{fig:q19_integrale} montre qu'avec l'action intégrale, la perturbation est rejetée et l'erreur en régime permanent est annulée.
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\begin{figure}[H]
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\centering
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\includegraphics[width=0.4\textwidth]{Illustrations/Q17} % Remplacez par votre image
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\caption{Simulation du système avec correction par action intégrale.}
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\label{fig:q19_integrale}
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\end{figure}
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