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\textbf{Question 9}
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La Figure~\ref{fig:q9_eigenvalues} compare les valeurs propres du système en boucle fermée en temps continu avec celles obtenues après discrétisation par ZOH, pour les trois périodes d'échantillonnage proposées.
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\begin{figure}[h]
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\begin{subfigure}{0.48\textwidth}
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\includegraphics[width=\textwidth]{Illustrations/Q9continu}
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\caption{Valeurs propres en temps continu.}
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\end{subfigure}
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\hfill
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\begin{subfigure}{0.48\textwidth}
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\centering
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\includegraphics[width=\textwidth]{Illustrations/Q9001}
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\caption{$T_s = 0{,}01\,\mathrm{s}$.}
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\end{subfigure}
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\vspace{0.3cm}
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\begin{subfigure}{0.48\textwidth}
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\centering
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\includegraphics[width=\textwidth]{Illustrations/Q9002}
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\caption{$T_s = 0{,}02\,\mathrm{s}$.}
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\end{subfigure}
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\hfill
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\begin{subfigure}{0.48\textwidth}
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\includegraphics[width=\textwidth]{Illustrations/Q9004}
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\caption{$T_s = 0{,}04\,\mathrm{s}$.}
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\end{subfigure}
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\caption{Comparaison des valeurs propres du système en boucle fermée.}
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\label{fig:q9_eigenvalues}
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\end{figure}
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Les pôles discrets restent à l'intérieur du cercle unité pour les trois valeurs de $T_s$, ce qui montre que le système discret reste stable.
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