10 lines
No EOL
242 B
TeX
10 lines
No EOL
242 B
TeX
\textbf{Question 11}
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Avec la fonction \texttt{lqr} de MATLAB, le gain de retour d'état obtenu est :
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\begin{equation}
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K =
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\begin{bmatrix}
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0{,}97 & -14{,}62 & 0{,}66 & 1{,}32 & 19{,}32 & 0{,}39 & 2{,}40 & -2{,}11
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\end{bmatrix}
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\end{equation} |