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\babel@toc {french}{}\relax
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\contentsline {section}{\numberline {1}Modélisation du système}{1}{section.1}%
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\contentsline {subsection}{\numberline {1.1}Dynamique avec EDP}{1}{subsection.1.1}%
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\contentsline {subsection}{\numberline {1.2}Discrétisation par éléments finis}{1}{subsection.1.2}%
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\contentsline {section}{\numberline {2}Retour de sortie}{4}{section.2}%
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\contentsline {subsection}{\numberline {2.1}Retour de sortie par ZOH}{4}{subsection.2.1}%
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\contentsline {section}{\numberline {3}Retour d'état}{5}{section.3}%
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\contentsline {subsection}{\numberline {3.1}Retour d'état par ZOH}{6}{subsection.3.1}%
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\contentsline {section}{\numberline {4}Rejet de perturbation}{7}{section.4}%
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\contentsline {subsection}{\numberline {4.1}Remplacement du pré-gain H}{7}{subsection.4.1}%
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