20 lines
456 B
TeX
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\textbf{Question 18}
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En utilisant la fonction \texttt{place} sous MATLAB, nous avons calculé les gains $K_1$ et $K_i$ à partir du système augmenté:
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\begin{equation}
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K_{Aug} = \begin{bmatrix}
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K_1 & K_i
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\end{bmatrix}
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\end{equation}
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\begin{equation}
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K_1 =
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\begin{bmatrix}
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-3.1081 & -18.9367 & -0.1707 & 2.1192 & 19.4677 & -2.3049 & 2.3377 & -1.7524
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\end{bmatrix}
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\end{equation}
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\begin{equation}
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K_i =
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\begin{bmatrix}
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26.2831
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\end{bmatrix}
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\end{equation}
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