19 lines
No EOL
695 B
TeX
19 lines
No EOL
695 B
TeX
\textbf{Question 19}
|
|
|
|
La Figure~\ref{fig:q19_integrale} montre qu'avec l'action intégrale, la perturbation est rejetée et l'erreur en régime permanent est corrigée.
|
|
\begin{figure}[H]
|
|
\centering
|
|
\begin{subfigure}{0.48\textwidth}
|
|
\centering
|
|
\includegraphics[scale=0.5]{Illustrations/NouveauxImages/Q19}
|
|
\caption{Erreur en regime permanente}
|
|
\end{subfigure}
|
|
\hfill
|
|
\begin{subfigure}{0.48\textwidth}
|
|
\centering
|
|
\includegraphics[scale=0.5]{Illustrations/NouveauxImages/Q18}
|
|
\caption{Erreur nulle en regime permanente}
|
|
\end{subfigure}
|
|
\caption{Simulation du système avec correction par action intégrale.}
|
|
\label{fig:q19_integrale}
|
|
\end{figure} |