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No EOL
731 B
TeX
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No EOL
731 B
TeX
\textbf{Question 17}
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À partir des huit pôles obtenus avec la commande par retour d'état de la Question 11, on ajoute un pôle supplémentaire associé à l'action intégrale $p_i = -4.3805$, correspondant au pôle du système le plus rapide.
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Ainsi, les pôles desirés du système augmenté sont :
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\begin{center}
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$p_{\text{des}} =$
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\begin{equation}
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\begin{bmatrix}
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-85 &
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-8+69i &
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-8-69i &
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-28+17i &
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-28-17i &
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-16 &
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-4+3i &
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-4-3i &
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-4
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\end{bmatrix}^{T}
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\end{equation}
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%\begin{equation}
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%p_{\text{des}} =
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%\begin{bmatrix}
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%-84.6647 \\
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%-7.5585+68.7669i \\
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%-7.5585-68.7669i \\
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%-27.9691+17.2408i \\
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%-27.9691-17.2408i \\
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%-15.9108 \\
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%-4.3805+2.6626i \\
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%-4.3805-2.6626i \\
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%-4.3805
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%\end{bmatrix}
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%\end{equation}
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\end{center} |