\textbf{Question 5}

La Figure 2 montre que la sortie $y(t)$ oscille après l’échelon, confirmant l’instabilité du système en boucle ouverte.

\begin{figure}[H]
    \centering
    \includegraphics[width=0.4\textwidth]{Illustrations/Q5stepReponse} % Remplacez par votre image
    \caption{Response du système en boucle ouverte.}
\end{figure}