\textbf{Question 8} La Figure 3 montre que $w(L,t)$ suit la consigne $w_c(t)$ unitaire, avec une erreur nulle en régime permanent, et un temps caractéristique à $\tau = 1s$. \begin{figure}[H] \centering \includegraphics[scale=0.3]{Illustrations/Q8} % Remplacez par votre image \caption{Suivi de la consigne $w_c(t)$ par la position $w(L,t)$.} \label{fig:Q8_1} \end{figure}